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c++日志记录模块
摘要：C++ 日志记录模块 该模块从实际项目中产生，通过extern声明的方式，可在代码不同模块中生成日志，日志文件名称为随机码加用户指定名称，采用随机码是为了避免日志文件可能被覆盖的问题。 愿意的话你也能自己构建个人的日志记录模块，本次分享的模块实现方法比较简单，可能有些地方没考虑清楚。 源码： c++ 阅读全文
posted @ 2018-08-10 08:29 caibingcheng 阅读(1236) 评论(0) 推荐(0)
c++时间计算模块
摘要：c++时间计算模块 可用于计算代码运行耗时、计算代码运行时间线（比如处理与运行时间相关函数）。 该模块从实际项目中产生，使用方式仁者见仁智者见智，设计思想可供参考。 源码： CalTimeLine用于计算时间线，如果需要实现的功能与已运行时间有关，则可以使用该部分。 阅读全文
posted @ 2018-08-08 17:01 caibingcheng 阅读(820) 评论(0) 推荐(0)
cbuild-一个创建和管理C++项目的工具
摘要：cbuild 一个创建和管理C++项目的工具 介绍： 这是个人开发的一个管理C++项目的工具，用shell脚本编写。 可能会不定期更新，也 欢迎大家一起完善 。 当前开发版本0.5。各版本功能如下： version 0.0 初始版本，具备创建、删除、编译、运行项目基本功能 version 0.1 在 阅读全文
posted @ 2018-08-07 09:49 caibingcheng 阅读(1161) 评论(0) 推荐(0)
VSCode中C/C++库文件的配置
摘要：VSCode中C/C++库文件的配置 之前一直在是用sublime做主要编辑器，现在主要使用VSCode，毕竟大厂制作，从目前的使用情况来看，我更喜欢使用VSCode编辑器。 有时候会用VScode来组件C/C++工程，并且用到了一些外部依赖的库文件，比如OpenCV。此时希望VSCode的代码提示 阅读全文
posted @ 2018-06-12 20:09 caibingcheng 阅读(35808) 评论(1) 推荐(4)
数据衰减的一些方法和比较
摘要：数据衰减的一些方法和比较 在计算机视觉实时应用中，有时候需要向云台发送一些数据，比如说角度，使之运动到相应的角度。但是考虑到有时候如果直接发送目标的相对角度，可能 角度比较大，从而导致云台运动过于剧烈 ，此时考虑将发送的数据做一个衰减。 一般直接想到对发送的数据做 线性衰减 ，比如说发送数据yaw： 阅读全文
posted @ 2018-06-10 15:22 caibingcheng 阅读(831) 评论(0) 推荐(0)
shell脚本中cd命令无效
摘要：对于一段包含cd 命令的shell脚本(test.sh)： 运行： 脚本运行时无法在上级目录建立test文件 此时用 即可 阅读全文
posted @ 2018-03-25 16:49 caibingcheng 阅读(4342) 评论(2) 推荐(0)