随笔分类 - C/C++
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摘要：数据结构与算法之二叉树的遍历 原文来自个人博客(求访问/关注/收藏): https://bbing.com.cn/ cnblog个人博客不定期转载 遍历二叉树的作用 基于二叉树的结构, 衍生出了二叉查找树/平衡二叉查找树/堆等等结构或算法(这些之后会讲), 学会如何遍历一颗二叉树是学习此类"派生二叉
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摘要：数据结构与算法之单调栈 原文来自个人博客(求访问/关注/收藏): https://bbing.com.cn/ cnblog个人博客不定期转载 单调栈 顾名思义, 单调栈就是其元素单调的栈, 满足两个特性: 是栈 栈元素单调递减(<)或者单调递增(>) 当然, 关于第二点也可以是单调不递减(>=)或者
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摘要：数据结构与算法之栈 原文来自个人博客(求访问/关注/收藏): https://bbing.com.cn/ cnblog个人博客不定期转载 什么是栈 栈是一种数据结构, 满足先入后出. 一般栈支持以下几个操作: push(n); //数据入栈 a.pop(); //数据出栈 a.top(); //获取
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摘要：C里面的变长参数 原文来自个人博客(求访问/关注/收藏): https://bbing.com.cn/ cnblog个人博客不定期转载 stdarg.h 这里用到的是stdarg.h这个库, 可以在C语言里面实现可变长参数. 当然C会简单得多, C11之后的模板原生支持可变长参数. 几个函数va_l
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摘要：C++模板问题之多出的static 原文来自个人博客(求访问/关注/收藏): https://bbing.com.cn/ cnblog个人博客不定期转载 问题 先看以下代码 #include <iostream> using namespace std; using uint32 = unsigne
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摘要：通过返回值'重载'函数 原文来自个人博客(求访问/关注/收藏): https://bbing.com.cn/ cnblog个人博客不定期转载 以下的代码片段涉及到了不少的模板函数, 可以自行去官网查询. 前言 从实际问题出发, 期望开发一个函数, 可以计算另外一个函数的耗时; 比如测试下面函数的耗时
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摘要：工厂模式1. 定义公共接口2. 接口的具体实现3. 创建工厂，基于给定信息生成实体类对象4.调用备注抽象工厂模式单例模式1. 饿汉模式备注建造者模式1、创建产品共有的属性接口2、创建不同品类的产品生产工厂3、设计产品4、设计产品组合方式5、测试备注享元模式适配器模式1、提供同一的对外接口和适配接口2
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摘要：一些用法：1、{}的用法：2、for的新用法、auto类型的用法：3、返回类型后置：4、使用auto明确模板函数的输出类型：5、类的构造函数可以被其他类调用初始化：6、nullptr与NULL：7、更安全的枚举类型，可以见枚举值隐藏：关键词：1、inline关键词:2、static关键词:全局static局部staticstatic函数static成员变量static成员函数3、assert:4、...
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摘要：高精度减法 C++ 仿照竖式减法，先对其，再对应位相减。 算法处理时，先比较大小，用大的减小的，对应位再比较大小，用于作为借位符。 c++ include include define MAXSIZE 20 define MAXOUTSIZE MAXSIZE + 2 using namespace
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摘要：高精度乘法 C++ 模仿竖式乘法，在第一步计算的时候将进位保留，第一步计算完再处理进位。（见代码注释） 若要处理正负情况，可在数据输入后加以判断，处理比较简单。 小数计算也可参照该方法，不过对齐方式需要改变，或者改成二段计算。 c++ include include define MAXSIZE 2
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摘要：高精度加法 C++ 仿照竖式加法，在第一步计算的时候将进位保留，第一步计算完再处理进位。（见代码注释） 和乘法是类似的。 c++ include include define MAXSIZE 20 define MAXOUTSIZE MAXSIZE + 2 using namespace std;
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摘要：C++ 日志记录模块 该模块从实际项目中产生，通过extern声明的方式，可在代码不同模块中生成日志，日志文件名称为随机码加用户指定名称，采用随机码是为了避免日志文件可能被覆盖的问题。 愿意的话你也能自己构建个人的日志记录模块，本次分享的模块实现方法比较简单，可能有些地方没考虑清楚。 源码： c++
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摘要：c++时间计算模块 可用于计算代码运行耗时、计算代码运行时间线（比如处理与运行时间相关函数）。 该模块从实际项目中产生，使用方式仁者见仁智者见智，设计思想可供参考。 源码： CalTimeLine用于计算时间线，如果需要实现的功能与已运行时间有关，则可以使用该部分。
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摘要：cbuild 一个创建和管理C++项目的工具 介绍： 这是个人开发的一个管理C++项目的工具，用shell脚本编写。 可能会不定期更新，也 欢迎大家一起完善 。 当前开发版本0.5。各版本功能如下： version 0.0 初始版本，具备创建、删除、编译、运行项目基本功能 version 0.1 在
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摘要：VSCode中C/C++库文件的配置 之前一直在是用sublime做主要编辑器，现在主要使用VSCode，毕竟大厂制作，从目前的使用情况来看，我更喜欢使用VSCode编辑器。 有时候会用VScode来组件C/C++工程，并且用到了一些外部依赖的库文件，比如OpenCV。此时希望VSCode的代码提示
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摘要：数据衰减的一些方法和比较 在计算机视觉实时应用中，有时候需要向云台发送一些数据，比如说角度，使之运动到相应的角度。但是考虑到有时候如果直接发送目标的相对角度，可能 角度比较大，从而导致云台运动过于剧烈 ，此时考虑将发送的数据做一个衰减。 一般直接想到对发送的数据做 线性衰减 ，比如说发送数据yaw：
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摘要：（《视觉SLAM十四讲》第三讲习题7）设有小萝卜一号和二号在世界坐标系中。一号位姿q1 = [0.35, 0.2, 0.3, 0.1]，t1=[0.3, 0.1, 0.1]。二号位姿q2=[ 0.5, 0.4, 0.1, 0.2], t2=[ 0.1, 0.5, 0.3].某点在一号坐标系下坐标为p
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摘要：在Ubuntu下使用opencv处理视频流时， 由于相机帧率跟不上（相机模块在另外一个线程运行，且帧率太低），导致算法会处理一些相同的图像 ，从而返回相同的结果，如果将结果返回给伺服机构，则可能导致伺服机构奔溃。 想到三种解决方法： 1. 用高帧率的相机，但是由于经费问题，此方案暂缓执行； 2. 判
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摘要：突然想写一份C++教程，并且此教程会尽量使用通俗语言来描述，进入正题！ 如果你从来没有接触过编程语言，希望我的教程能够帮助你！ 一、代码示例 当然我希望你暂时不要纠结我在写什么，把代码贴在前面是想给你看看，它会是什么样子的；如果 一定要取个名字的话，你可以称这份代码为 “著名的helloworl
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摘要：最近写的东西用到了数学库中的acos函数，但是代码在运行的时候有时候会出莫名其妙的错误，比如返回值是个特别大的数。 最后在debug 的时候发现acos返回的数据很奇怪，但是传入的参数明明没有问题，可以保证是（ 1,1）。 回想起，double类型的末尾数据是不确定的，比如当double类型数据al
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