STM32F769NI-Discovery开发笔记(三)TIM定时器

开发环境：

开发板：STM32F769NI-Discovery

KEIL版本：5.33

STM32CubeMX版本：6.3.0

 

本篇主要讲STM32F769NI的定时器的实现，前面涉及到的外设配置本篇不在重复说明

不同的TIM功能不同，本篇只讲基础的定时器功能，所以只使用TIM6，详情请查看Reference manual

根据参考手册得出TIM6是挂在APB1的时钟下

 

根据系统时钟的配置得出当前APB1的tim时钟为108Mhz

 

配置TIM6定时器10ms触发一次的中断

定时器触发时间计算

1/(108000000/(107+1)/(9999+1) ) 单位s

开启TIM6中断服务，中断优先级根据自己需求更改

配置完成后生成代码

代码如下

//定义定时器计数变量
uint16_t Tim6Count = 0;
//定时器回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
　　if(htim == &htim6)
　　{       
   　　//10ms定时器计数，1s进行LED2反转     
　　　　if(Tim6Count < 100)
　　　　{
　　　　　　Tim6Count++;
　　　　}
　　　　else
　　　　{
　　　　　　Tim6Count = 0;
　　　　　　HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin);
　　　　}
　　}
}

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_TIM6_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  //config uart reveive buff
  HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,&RxBuff,sizeof(RxBuff));
  //开启TIM6定时器
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
    //sys running state led
    HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);
    HAL_Delay(200);
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

 

至此，TIM6定时器功能完成啦