ESP32-S3 控制 红外避障模块

ESP32-S3 红外避障模块实验 —— 指示灯控制

本实验通过 ESP32-S3 与红外避障模块 实现对障碍物的检测，并通过 LED 指示灯显示模块状态。

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一、实验名称

红外避障模块实验

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二、接线说明

红外避障模块	ESP32-S3 引脚
VCC	3V3
GND	GND
DO	15
LED1 (指示灯)	3

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三、实验现象

• 程序下载成功后，当红外避障模块感应到障碍物时，LED 指示灯 D1 会亮起，感应结束时熄灭。

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四、注意事项

• DO 引脚输出数字信号，高电平或低电平表示检测状态。
• LED 指示灯需要通过 GPIO 控制，确保连接正确。

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五、完整代码示例

// 定义控制管脚
#define touch_pin  15
#define LED1       3

void setup() {
  // 设置红外模块输入引脚
  pinMode(touch_pin, INPUT);
  
  // 设置LED1输出引脚
  pinMode(LED1, OUTPUT);
  
  // 初始状态LED熄灭
  digitalWrite(LED1, LOW);
}

void loop() {
  char ledsta = 0;

  while (1) {
    // 当红外模块检测到障碍物
    if (digitalRead(touch_pin) == 0) {
      ledsta = !ledsta;           // 翻转LED状态
      digitalWrite(LED1, ledsta); // 控制LED
      while (!digitalRead(touch_pin)); // 等待模块信号恢复
    }
  }
}

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六、代码讲解

1. 输入读取

if(digitalRead(touch_pin) == 0)

• DO 引脚为数字输入，高低电平表示是否检测到障碍物。

2. LED 控制

ledsta = !ledsta;
digitalWrite(LED1, ledsta);

• 状态翻转方式控制 LED 灯亮灭。

3. 等待信号恢复

while(!digitalRead(touch_pin));

• 防止 LED 状态重复切换，等待模块信号恢复。

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七、实验效果

• 检测到障碍物时，LED D1 亮起。
• 障碍物移开，LED 熄灭。