ESP32-S3 控制 红外遥控

ESP32-S3 控制红外遥控实验

红外遥控器是日常生活中常见的控制设备，广泛应用于家电、智能小车和机器人等项目中。本文介绍如何用 ESP32-S3 接收红外遥控器信号，并在串口打印对应的控制码。

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一、实验名称

红外遥控实验

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二、接线说明

红外接收模块	ESP32-S3开发板
IR	10
VCC	3.3V 或 5V
GND	GND

注意事项：

1. 红外接收模块可以使用 3.3V 或 5V 电源，具体参考模块规格。
2. 安装红外库：IRremoteESP8266-master.zip，方法：项目 → 导入库 → 添加 .ZIP 库。

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三、实验现象

程序下载成功后，打开串口监视器，按下遥控器按键，串口会输出对应的红外编码（十六进制数）。
每个按键都有唯一编码，可以用于智能家居控制或小车控制。

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四、完整代码示例

#include "public.h"
#include <IRremoteESP8266.h>
#include <IRrecv.h>
#include <IRutils.h>

// 红外接收引脚
#define kRecvPin  10

// 创建红外接收对象
IRrecv irrecv(kRecvPin);
decode_results results;

void setup() {
  Serial.begin(115200);   // 初始化串口
  irrecv.enableIRIn();    // 启动红外接收
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {
    // 打印红外码（十六进制）
    serialPrintUint64(results.value, HEX);
    Serial.println("");
    irrecv.resume();  // 接收下一个值
  }
  delay(100);
}

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五、代码讲解

1. 引脚定义

#define kRecvPin 10

• IR：红外接收模块的数据引脚，接 ESP32 的 GPIO10。

2. 创建红外接收对象

IRrecv irrecv(kRecvPin);
decode_results results;

• irrecv：红外接收器对象，用于接收遥控器信号。
• results：存储接收到的红外信号数据。

3. 初始化串口和红外接收

Serial.begin(115200);
irrecv.enableIRIn();

• 初始化串口，用于输出控制码。
• 启动红外接收功能。

4. 读取红外信号并打印

if (irrecv.decode(&results)) {
    serialPrintUint64(results.value, HEX);
    Serial.println("");
    irrecv.resume();
}

• 判断是否接收到信号。
• serialPrintUint64：将遥控器信号以十六进制输出。
• irrecv.resume()：准备接收下一个信号。

5. 延时
   delay(100)：防止串口输出过快。

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六、实验效果

1. 打开串口监视器，波特率设置为 115200。
2. 按下遥控器按键，串口显示类似：

1FE48B7
1FE58A7
1FE7887

3. 不同按键输出不同编码，可用于控制 LED、小车或其他外设。

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七、进阶扩展

1. 控制 LED 灯
   根据按键编码控制不同颜色或闪烁模式的 LED。

2. 小车遥控
   使用遥控器实现前进、后退、左转、右转控制。

3. 智能家居
   红外控制家电，如风扇、电视，实现远程控制功能。

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八、总结

通过本实验，学习了：

• ESP32-S3 接收红外信号的方法
• 使用 IRremoteESP8266 库简化信号解析
• 串口输出红外编码，用于其他控制逻辑

本实验是 智能家居、机器人遥控 项目的基础，结合其他传感器和外设可以实现丰富的功能。