STM32F103 系统定时器控制LED灯

STM32F103C8T6 最小系统开发板使用 HAL 库通过 SysTick 定时器控制 PC13 LED

1. 项目概述

在本项目中，我们将使用 STM32F103C8T6 最小系统开发板，通过 HAL（Hardware Abstraction Layer）库 实现 使用 SysTick 定时器控制 PC13 LED 闪烁。

2. 硬件设计

1. 硬件需求

• STM32F103C8T6 最小系统开发板
• STLink-V2 下载器（用于烧录程序）
• 杜邦线
• LED（若开发板无板载 LED）
• 220Ω 电阻（若使用外部 LED）

2. 硬件连接

1. PC13 → LED 正极
2. LED 负极 → 220Ω 电阻 → GND

3. 软件设计

1. STM32 HAL 库简介

HAL 库是 ST 官方提供的 硬件抽象库，封装了底层寄存器操作，使开发更加简单。

2. 工程创建步骤（基于 STM32CubeMX）

1. 打开 STM32CubeMX，创建新工程，选择 STM32F103C8T6。
2. 配置 PC13 作为 GPIO 输出模式
   • 找到 "PC13"，设置为 GPIO_Output。
3. 配置 SysTick 定时器
   • SysTick 默认以 1ms 为单位计时。
   • 在 HAL 库中，我们可以使用 HAL_Delay() 或 HAL_GetTick() 进行时间管理。
4. 配置时钟（默认 72MHz，无需修改）。
5. 生成代码，选择 IDE 为 STM32CubeIDE 或 Keil。

4. 代码实现

1. main.c 代码

#include "main.h"

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);

int main(void)
{
    HAL_Init();             //1. 初始化 HAL 库
    SystemClock_Config();   //2. 配置系统时钟
    MX_GPIO_Init();         //3. 初始化 GPIO

    while (1)
    {
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);     // 切换 LED 状态
        HAL_Delay(500);                             // 延时 500ms
    }
}

/**
  * @brief GPIO 初始化
  */
static void MX_GPIO_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();  // 使能 GPIOC 时钟
    
    // 配置 PC13 为推挽输出
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);               // 初始化 PC13

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);  // 默认关闭 LED
}

2. 代码解析

• HAL_Delay(500)：利用 SysTick 定时器 实现 500ms 延时，控制 LED 闪烁。
• HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13)：切换 PC13 LED 状态，实现闪烁效果。

5. 烧录与测试

1. 烧录步骤（使用 STLink-V2）

1. 连接 STLink-V2
   • STLink-V2 SWDIO → STM32 SWDIO
   • STLink-V2 SWCLK → STM32 SWCLK
   • STLink-V2 GND → STM32 GND
   • STLink-V2 3.3V → STM32 3.3V
2. 使用 STM32CubeProgrammer 或 Keil 进行烧录。
3. 烧录完成后，按下 RESET 运行程序。

6. 总结

本教程介绍了 STM32F103C8T6 最小系统开发板 使用 SysTick 定时器控制 PC13 LED 闪烁 的详细过程，包括 硬件设计、软件配置、代码编写、烧录步骤，适用于 STM32 HAL 库 开发。希望能帮助你快速入门 STM32 的定时器应用！