摘要：
13.web请求全过程 浏览器输入地址，去请求baidu的服务器，服务器返回html。 浏览器可以带着参数去请求服务器，服务器处理后返回相关html。 直接把返回的数据直接放在html里面返回浏览器的，则定义为服务器渲染， 另外一种是客户端渲染，返回html骨架+一个脚本json，在浏览器（客户端） 阅读全文
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//TIM3 PWM 部分初始化 //PWM 输出初始化 //arr：自动重装值 //psc：时钟预分频数 void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_... 阅读全文
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matlab函数查询文档 https://ww2.mathworks.cn/help/matlab/referencelist.html?type=function&category=arithmetic-operators&s_tid=CRUX_gn_function N=size(X,2)是什么 阅读全文
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ssh到小车启动bringup ssh到小车启动lidar_slam ssh到小车启动camera 启动软件make_map ssh到小车启动bringup ssh到小车启动navigate ssh到小车启动camera 本地虚拟机开启rviz 启动软件navigate 阅读全文
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抓取相关的网页链接 对每个网页筛选信息 使用队列，对每个网页进行处理 阅读全文
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深度摄像头建图 ssh到小车启动bringup ssh到小车启动深度摄像头 >>roslaunch rikirobot astra_xtion_gmapping.launch 虚拟机启动键盘控制和rviz，打开配置文件navigate.rviz 定点后即可开始导航 深度摄像头导航 ssh到小车启动b 阅读全文
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ssh到小车启动bringup ssh到小车启动 >>roslaunch rikirobot hector_slam.launch 虚拟机端启动rviz 打开slam.rivz文件 启动键盘控制小车，线速度0.2移动小车，尽量不要旋转 第九章多点导航 ssh到小车启动bringup ssh到小车启动 阅读全文
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终端ssh到小车，开启bringup 终端ssh到小车 >>roslaunch rikirobot navigate.launch 再开启一个终端，本地执行 >>rosrun rviz rviz 打开文件，在rviz的路径下打开navigation.rviz 使用2D pose重新定点小车 使用2D 阅读全文
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虚拟机ssh到小车，启动bringup shift+ctrl+T开启同窗口终端，ssh到小车 >>roslaunch rikirobot lidar_slam.launch 启动雷达 若出现错误，则可能电池电压低造成的，或者雷达没有接上工控机 打开rviz >>rosrun rviz rviz 打开 阅读全文
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虚拟机ssh到小车，启动bringup 再打开终端ssh到小车 >>rosrun rikirobot_nav calibrate_linear.py 再开本地终端 >>rosrun rqt_configure rqt_configure 左边选择calibrate_linear 小车摆正，开始测试， 阅读全文