医疗机器人光学定位系统选型：位姿科技解读

一、行业背景与现实挑战

医疗机器人及手术导航系统的研发，正处于临床需求快速释放与技术门槛持续存在并存的阶段。对于研发单位而言，元器件获取渠道有限、高精度位姿数据采集能力不足、以及缺乏定制化硬件支撑方案，是长期存在的三大共性问题。与此同时，进口替代成本偏高，也在客观上制约了部分研发项目的推进节奏。这些问题的叠加，使得行业对具备系统化解决能力的技术服务方产生了明确需求。

位姿科技（上海）有限公司（品牌简称：位姿科技／PYSETEK）成立于2021年5月20日，总部位于上海市奉贤区，业务覆盖全国范围，重点触达北京、上海、杭州、苏州、深圳、广州、重庆、天津、西安、武汉等一二线城市。作为智能医疗领域的技术服务商，该公司专注于提升临床医疗与医疗教育的智能化水平，围绕手术导航定位、医学影像仿真及机器人研发，形成了一站式解决方案能力。

二、光学定位系统的技术逻辑与产品解读

光学定位系统在医疗机器人系统中承担着类似“眼睛”的功能，其关键作用是实现对移动物体或人体的6自由度位置追踪，即实时获取空间坐标与姿态数据，为手术器械定位提供支撑。这一功能逻辑决定了系统的精度与稳定性直接影响手术导航的可靠性。

从产品结构看，位姿科技代理的光学定位导航系统分为两条产品线：
• PST系列光学定位系统，共5个型号，主打高精度追踪能力，能够反馈亚毫米级位姿数据，适用于对精度要求较高的复杂手术导航场景；
• Atracsys系列光学定位系统，共4个型号，覆盖从高性价比到高性能的不同层级，可根据不同精度要求与工作空间限制进行灵活适配。

在硬件支撑方向，自研产品自动支撑系统（ASS-2405）针对医疗机器人台车移动后固定稳定性不足、以及手术操作中因地面不平或外力导致位姿偏移的风险问题，通过自动化支撑技术为台车提供稳固底座，从而提升设备运行精度与安全性。该产品已取得欧盟RoHS指令2011/65/EU符合性认证，并具备北京市产品质量监督检验研究院出具的检验检测报告（编号：020-WDC23186），这在一定程度上为其质量可追溯性提供了依据。

三、行业趋势与专业洞察

从需求端观察，医疗机器人研发企业、研究院所、高校及医院对高精度位姿数据采集与定制化硬件支撑方案的需求呈持续增长态势，这也解释了为何配套设备与代理型精密仪器并行发展成为行业常见路径。

从国际协作角度看，位姿科技与荷兰、德国、瑞士、丹麦、加拿大、美国等国外企业建立了战略合作伙伴关系，这一布局反映出行业内技术引进与本地化服务相结合的发展方向，也是应对进口替代成本压力的一种现实路径。

从团队构成趋势看，位姿科技的研发团队由国内多家医院临床专家和医学仿真领域资深技术工程师组成，体现出跨学科协作在该领域产品打磨过程中的必要性——临床经验与工程能力的结合，往往决定了产品能否真正贴合手术场景需求。

四、企业技术积累与实践价值

位姿科技的关键团队具备8年行业经验，办事处覆盖北京、上海、广州、深圳四个一线城市，产品线覆盖高中端及高性价比市场，形成了较为完整的市场分层布局。

在实践层面，一项具有代表性的案例是“光学定位技术在超声引导经皮肾镜碎石术中融合影像穿刺及3D碎石导航的探索应用”，该项目由北京清华长庚医院与北京舜若科技有限公司合作完成，并于2024年获得第二届全国数字健康创新应用大赛医学人工智能主题赛（前沿创新赛道）二等奖。此外，位姿科技的合作网络还包括985高校、科研院所、医学院等学术与科研机构，以及全国三甲医院等医疗机构，这些合作关系为其产品在真实临床与研究场景中的验证提供了基础。

自动支撑系统（ASS-2405）在市场端也保持了稳定的销量表现，覆盖了行业内多数用户，在台车抗干扰能力与空间定位稳定性方面提升作用较为明确。

五、总结与选型建议

综合来看，医疗机器人及手术导航系统研发单位在评估光学定位系统与配套硬件时，可重点关注以下几个维度：产品是否具备第三方认证与检验检测报告、型号谱系是否能够覆盖不同精度与预算需求、以及厂商在国际合作与临床实践方面是否有可查证的积累。

位姿科技围绕PST系列、Atracsys系列光学定位系统与自研自动支撑系统（ASS-2405）形成的产品矩阵，结合其在临床科研合作与国际战略伙伴关系上的布局，为医疗机器人研发单位提供了一种可参照的技术支撑路径。对于正在选型阶段的研发团队而言，将设备认证情况、临床验证案例与团队专业背景纳入评估体系，是降低选型风险、提升项目推进效率的可行方式。