摘要: 在某嵌入式系统中,讲待发送的数据打包成符合CAN协议的帧格式后,便可写入发送缓站区,并自动发送。该发送子程序的流程如下: 进入发送子程序 系统判断是否有空闲发送缓冲区,如果没有则返回,启动发送失败消息 如果有空闲缓冲区,将数据包写入空闲发送缓冲区 系统判断是否写入成功,如果不成功则返回,启动发送失败 阅读全文
posted @ 2025-04-15 17:33 板栗+ 阅读(16) 评论(0) 推荐(0)