业务流程分析图

在某嵌入式系统中，讲待发送的数据打包成符合CAN协议的帧格式后，便可写入发送缓站区，并自动发送。该发送子程序的流程如下：

进入发送子程序

系统判断是否有空闲发送缓冲区，如果没有则返回，启动发送失败消息

如果有空闲缓冲区，将数据包写入空闲发送缓冲区

系统判断是否写入成功，如果不成功则返回，启动发送失败消息

如果写入成功，则启动发送命令

返回启动发送成功消息。

针对上面的需求描述，业务流程图如下：