嵌入式实时操作系统ucosII的学习（一）

嵌入式系统的开发领域，实时操作系统ucosii占据着相对比较重要的作用。为了深入了解实时操作系统的基本原理，开始认真学习下ucosii。主要是ucosii是开源的，并且网络资料相当丰富，学习起来很方便。

拿到开源的ucos的源码包之后，需要对编译环境进行配置，我使用Ubuntu16.04的操作系统，编译器使用交叉编译工具arm-linux-gcc，目标平台是友善之臂的mini2440开发板。配置交叉编译环境很简单，网上下载工具包，解压到相应位置，修改profile，export环境变量即可。

在mini2440开发板调试，需要移植ucos到mini2440平台，这里暂且忽略。

程序总是从hello world开始！哈哈。

编写一个简单的ucos应用程序：

#include "../include/includes.h"

#define TaskHelloStkLen 100

OS_STK TaskHelloStk[TaskHelloStkLen];

OS_STK　　TaskMainStk[100];

#define TASK_HELLO_PRIO 5

int main(int argc, char **argv)
{
  　　BoardInit(); //board init;
 　　 OSInit();    //ucos init;
  　　OSTimeSet(0);  //set system timetick count 0;
  　　OSTaskCreate(TaskMain, (void *)0, &TaskMainStk[99], 4);//create main task;
  　　OSStart(); //start schedule task;

 　　 return 0;
}

void TaskMain(void *pdata)
{

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif

　　OS_ENTER_CRITICAL();
　　Timer0Init(); /* Init Timer0,start timer0 */
　　OS_EXIT_CRITICAL();

　　OSTaskCreate(TaskHello, (void *)0, &TaskHelloStk[TaskHelloStkLen-1],TASK_HELLO_PRIO);
　　while (1) {
　　　　// Uart_SendString("\n running in main function\n");
　　　　OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC);
　　}
}

void TaskHello (void *pdata)
{
　　pdata = pdata;
　　while (1) {
　　　　Uart_Printf("hello world!\n");
　　　　OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC);
　　}
}

编译成bin文件，下载到开发板，运行

结果：每秒钟输出一次hello world!

一个简单的ucos程序完成。