usart dma

cubemx配置usart1后：【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程四---UART串口通信详解_Z小旋-CSDN博客_hal_uart_transmit

发送：

HAL_UART_Transmit（）可以发送；

接受：

HAL_UART_Receive_IT（）开启中断。//函数内部有置位中断位

USART1_IRQHandler（）写中断服务函数。调用HAL_UART_IRQHandler（），并重新开启中断。FIFO满的时候，调用HAL_UART_RxCpltCallback。

 

写逻辑在HAL_UART_RxCpltCallback（）。 

 

HAL_UART_Receive

收发：

HAL_UART_Transmit发送，

HAL_UART_Receive_IT接收//使用中断，可以有数据时收

中断：

 

DMA：

STM32带FIFO的DMA传输应用示例_茶话MCU的博客-CSDN博客               解释fifo的作用。主要是转换字长。

【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程十一---DMA (串口DMA发送接收)_Z小旋-CSDN博客     cubemx配置dma串口

正点原子f7 492页

cubemx配置好后，HAL_UART_Transmit_DMA发送即可。

HAL_UART_Receive_DMA中没有接收数据，而是转到了UART_Start_Receive_DMA，这里才接收数据从串口的数据寄存器中。然后进入UART_DMAReceiveCplt回调函数，此函数中先关闭DMA，进入HAL_UART_RxCpltCallback，在这里写处理逻辑。在这里重新打开DMA。（和中断的处理过程类似）

 

//HAL库UART按DMA方式发送和接收函数简析及测试_u012780337的专栏-CSDN博客

以Normal方式传输时会关闭UART的DMA通道，并使能UART传输完成中断，触发UART传输完成中断。

 

 

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串口使用：

step1 cubemx配置

step2 一般采用中断接收（HAL_UART_Receive_IT），超时发送（HAL_UART_Transmit）。HAL_UART_Receive_IT的意思是，在串口的数据寄存器接收到数据后，触发中断，并把数据传送到指定的内存中。HAL_UART_Receive_IT不会每次都触发回调，而是达到size后才会触发回调，这点可以看正点原子的ppt。

　　注意两点，首先，需要先调用一次HAL_UART_Receive_IT以打开中断；其次，由于中断后会自动关闭中断，每次在终端回调函数中，写完逻辑后，需要重新HAL_UART_Receive_IT，以重新打开中断。

step3 采用dma时的操作与中断相似。dma是通过中断实现的，所以需要cube中打开串口global中断。按照“HAL库UART按DMA方式发送和接收函数简析及测试_u012780337的专栏-CSDN博客”即可实现dma收发。同样初始化时先调用一次HAL_UART_Receive_DMA。在回调函数中重新调用HAL_UART_Receive_DMA以打开DMA通道。