摘要：http://www.cnblogs.com/kesalin/archive/2009/09/09/homogeneous.html问题: 两条平行线会相交在欧几里得几何空间里，两条平行线永远都不会相交。但是在投影空间中，如右图中的两条铁轨在地平线处却是会相交的，因为在无限远处它们看起来相交于一点。... 阅读全文

摘要：Google搜索第一项就是这个http://www.cs.dartmouth.edu/~lorenzo/nrsfm.html类似的还有这个http://www2.ece.ohio-state.edu/~gotardop/index.html#Publications花很长时间想在Cpp上实现其一，使... 阅读全文

摘要：Windows消息变量名添加“, wm”的格式化后缀，就能显示消息的名字句柄返回值为了能方便我们从句柄的错误代码中直观地发现出错原因，Visual Studio在查看窗口中提供了一个“, hr”后缀。在变量名后添加该后缀，查看窗口就能显示出具有可读性的信息。错误代码同上数组我们可以在数组名的后面添加... 阅读全文

摘要：MatrixXd m (4, 6); for (int i = 0; i ( mt.leftCols(rowNum).data(),rowNum*colNum, 1 ); return v;}很有意义的参考文档Matlab Vs Eigenhttp://eigen.tuxfamily.org/... 阅读全文

摘要：http://blog.sciencenet.cn/blog-620659-579885.html接口函数规范mexFunction介绍voidmexFunction(intnlhs,mxArray*plhs[],intnrhs,constmxArray*prhs[])nlhs：输出参数数目plhs... 阅读全文