随笔分类 -  机器人

摘要：$求解过程如下：​$ $化简得到：$ $y''=100 cos(y) 100 sin(y)$ ① $x''=g=9.81$ ② $对①式进行积分得到如下结果：​$ $1/2 y' y'=100 sin(y)+100 cos(y)+C$ ③ $由于y(0)=y'(0)=0, 带入求解得到C= 100, 阅读全文

摘要：1. 机械臂系统主要包括机械、硬件和软件、算法四个部分，到具体设计需要考虑结构设计、控制系统设计、运动学分析、动力学分析、轨迹规划研究、路径规划研究、运动学动力学仿真等部分 2. 如果智能机器人自己可以通过学习、总结经验来获得修改程序的原则，便是高级智能机器人，也就是第三代机器人。结合深度学习与机器 阅读全文