03 2017 档案

RANSA 一种随机参数估计算法
摘要：[TOC] 1. RANSA 是一种随机参数估计算法 抽出样本子集→估计模型参数→计算偏差→阈值比较→重复迭代→评判因子→迭代结束 1. 具体使用过程： 1. RANSAC从样本中随机抽选出一个样本子集， 2. 使用最小方差估计算法对这个子集计算模型参数， 3. 然后计算所有样本与该模型的偏差， 4 阅读全文
posted @ 2017-03-23 16:11 王_冲 阅读(336) 评论(0) 推荐(0)
SURF: Speeded Up Robust Features
摘要：SURF: Speeded Up Robust Features Herbert Bay1, Tinne Tuytelaars2, and Luc Van Gool12 ETH Zurich {bay, vangool}@vision.ee.ethz.ch Katholieke Universiteit Leuven {Tinne.Tuytelaars, Luc.Vangool}... 阅读全文
posted @ 2017-03-15 14:59 王_冲 阅读(464) 评论(0) 推荐(0)
Cloud processing (basic) - Conditional removal
摘要：Conditional removalAnother way of getting the exact same result than with the previous example would be to use a conditional removal filter. We can build any kind of condition we want for the values o... 阅读全文
posted @ 2017-03-13 10:41 王_冲 阅读(412) 评论(0) 推荐(0)
Cloud processing (basic) - Compressing/Decompressing
摘要：Compressing/DecompressingOn the other hand, this is the code needed to compress and decompress a point cloud with PCL: #include #include #include #include int main(int argc, char** argv) { // Ob... 阅读全文
posted @ 2017-03-13 10:22 王_冲 阅读(251) 评论(0) 推荐(0)
【转载】关于二叉树、四叉树和八叉树 - Chinamming的专栏 - 博客频道 - CSDN.NET
摘要：关于二叉树、四叉树和八叉树 树（tree）是一种常用的数据结构。它是由一个或多个节点组成的有限集T，它有一个特定节点，成为根节点。其余节点分为m（m大于等于0）个互不相交的有限集T0，T1，...，Tm-1，其中每个集合又是一棵树，称T0~Tm-1为根节点的子树。树结构的类型有二叉树（Binary Space Partitioning Trees）、四叉树、八叉树（octree）、十六叉树等... 阅读全文
posted @ 2017-03-13 10:01 王_冲 阅读(678) 评论(0) 推荐(0)
CRH（Camera Roll Histogram）
摘要：含义： CRHEstimation estimates the Camera Roll Histogram (CRH) descriptor for a given point cloud dataset containing XYZ data and normals. 由Aldoma与CVFH一并 阅读全文
posted @ 2017-03-12 16:11 王_冲 阅读(688) 评论(0) 推荐(0)
ICP（IterativeClosestPoint）
摘要：含义：IterativeClosestPointNonLinear is an ICP variant that uses Levenberg-Marquardt optimization backend.The resultant transformation is optimized as a quaternion.The algorithm has several termination c... 阅读全文
posted @ 2017-03-12 15:46 王_冲 阅读(891) 评论(0) 推荐(0)
为知笔记 | Windows版帮助手册 | 快捷键
摘要：­ ­ Windows版帮助手册 | 快捷键 全局快捷键 只要为知笔记处于运行状态，在其它软件中也能使用全局快捷键，可以在 选项-热键 中修改全局快捷键。 Win+PrintScreen 捕捉屏幕到为知 Ctrl+Shift+S 保存选中内容 (可以在 选项-网页剪辑器 中修改热键) Ctrl+Al 阅读全文
posted @ 2017-03-10 16:33 王_冲 阅读(649) 评论(0) 推荐(0)
分割类型
摘要：分割类型基于欧式聚类分割基于采样一致性分割基于颜色信息区域生长分割null 阅读全文
posted @ 2017-03-10 16:32 王_冲 阅读(194) 评论(0) 推荐(0)