摘要：对于复杂的Linux 驱动及HAL 等程序库，需要使用各种方法对其进行调试。例如，设置断点、逐步跟踪代码、－输出调试值息等。虽然撒入式Linux 在调试方面并没有Visual Studio 、Delphi 、Eclipse这些可视化工具方便，但学习一些这方面的技术无疑更有助于开发强大而稳定的Linu 阅读全文

摘要：HAL ( Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层，〉是建立在Linux 驱动之上的一套程序库。这套程序库并不属于Linux 内核， 而是属于Linux 内核层之上的应用层。Google 为Android 增加HAL 的主要目的除了尽量避免应用程序直接访问Linux 驱动外 阅读全文

摘要：蜂鸣器是S3C6410 开发板上带的一个硬件设备。可以通过向寄存器写入特定的值来控制蜂鸣器发出尖叫声。4:节将介绍蜂鸣器的实现原犁，并实现一个完整的蜂呜器驱动（可以打开和关闭蜂鸣器）. PW时驱动的实现方式不同于LED 驱动， PWM 驱动将由多个文件组成。这也是大多数Linux驱动的标准实现方式． 阅读全文