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摘要： 对于复杂的Linux 驱动及HAL 等程序库，需要使用各种方法对其进行调试。例如，设置断点、逐步跟踪代码、－输出调试值息等。虽然撒入式Linux 在调试方面并没有Visual Studio 、Delphi 、Eclipse这些可视化工具方便，但学习一些这方面的技术无疑更有助于开发强大而稳定的Linu 阅读全文

摘要： HAL ( Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层，〉是建立在Linux 驱动之上的一套程序库。这套程序库并不属于Linux 内核， 而是属于Linux 内核层之上的应用层。Google 为Android 增加HAL 的主要目的除了尽量避免应用程序直接访问Linux 驱动外 阅读全文

摘要： 蜂鸣器是S3C6410 开发板上带的一个硬件设备。可以通过向寄存器写入特定的值来控制蜂鸣器发出尖叫声。4:节将介绍蜂鸣器的实现原犁，并实现一个完整的蜂呜器驱动（可以打开和关闭蜂鸣器）. PW时驱动的实现方式不同于LED 驱动， PWM 驱动将由多个文件组成。这也是大多数Linux驱动的标准实现方式． 阅读全文

摘要： 控制发光二极管: 对于大多数Linux驱动来说，需要直接与硬件交互，本章会完成一个真正意义的Linux驱动：LED驱动，该驱动用了控制开发板上的4个LED小灯，也就是说通过想Linux驱动发送数据可以控制LED小灯的开光。 编写LED驱动 1.创建LED驱动的设备文件： 第1步：使用cdev_ini 阅读全文

摘要： 第一个Linux驱动程序： 统计单词个数 Linux驱动到底是个什么东西. Linux系统将每一个驱动都映射成一个文件，称之为设备文件或驱动文件。与Linux驱动交换数据相当于与设备文件交换数据。编写Linux驱动最重要的一步就是编写回调函数，否则与设备文件交互的数据将无法得到处理。 编写Linux 阅读全文

摘要： S3C6410开发板简介： 它是由三星公司推出的一款低功耗，高性价比的RISC处理器，它基于ARM11内核，可以广泛应用于移动电话和通用处理等领域。 安装串口调试工具（minicom）: 1、检测当前系统是否支持usb转串口 2、安装minicom 3、配置minicom 4、测试minicom 烧 阅读全文

摘要： 使用Git下载两套源代码,一套是Android 源代码，一套是Linux 内核源代码。由于Android移植主要就是Linux内核的移植，而Linux内核移植主要是Linux驱动移植，所以为了开发和测试Linux驱动，需要在Ubuntu Linux 下搭建两套开发环境：Android应用程序开发环境 阅读全文

摘要： Git使用入门 Linux 内核代码及许多著名的项目（如Aniroid Eclipes，KDE，QT，Ruby on Rails等）都使用了Linux 之父Linus编写的Git进行源代码管理。Linux 以一个文件系统专家和内核设计者的视角对 Git进行了设计。其独特的设计让Git拥有非凡的性能和 阅读全文

摘要： 本章主要介绍如何搭建Android 底层开发的环境，主要包括Android应用程序开发环境，Android NDK 开发环境和交叉编译环境的搭建。 开发、测试和调试Linux驱动、HAL程序库需要的工具：jdk6或以上版本、eclipse3.4或以上版本 ADT, CDT ,Android SDK 阅读全文

摘要： Android是一个非常优秀的嵌入式操作系统，android的系统架构分为4层，第一层为Linux内核，这一层主要包括Linux驱动程序以及内存管理、进程管理、电源管理的等程序。并且不同的Android的版本的驱动可能并不通用。第二层为C/C++代码库，这一层主要包括使用C/C++编写的代码库（Li 阅读全文