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摘要：参考: "ROS中关于topic和service的运用场合" Topics 特点： 1.单向，分工明确，处理连续数据流，topic是一种多对多的形式，一个Node可以订阅多个Topic，可以publish到多个topic上。 2.topic中的数据只要准备好了，就可以被回调函数调用。而发送端的top 阅读全文

摘要："参考:ubuntu16.04环境下安装ros" 1.设置Ubuntu的sources.list (软件库) 2.添加key 3.更新package 建议在安装所有软件前都要执行这两个命令 4.安装ROS kinetic完整版 5.初始化rosdep 在使用ros之前一定要进行初始化 如果出现网络问 阅读全文