Live Long and fuck it

摘要： 主动扫描：ADV_IND、SCAN_REQ 与 SCAN_RSP 的三包握手 前提知识 阅读本文需要具备以下基础： 理解 BLE 广播帧结构（1-2 篇有详细讲解）：1-2 篇中的广播者使用 ADV_NONCONN_IND（不可扫描），本文升级为 ADV_IND（可扫描）。你需要理解 PDU 格式— 阅读全文

摘要： Hello World：BLE 广播 前提知识 阅读本文需要具备以下基础： 1-1 的 TASK/EVENT 模型：本文的所有硬件操作（启动晶振、触发发送、等待完成）都基于往 TASK 寄存器写 1 触发动作、读 EVENT 寄存器确认完成的模式 1-1 的 SHORTS 机制：本文的 send_o 阅读全文

摘要： NRF 52 RADIO 相关机制 一、前言 这篇文章只有一个核心问题：一包数据是怎么从 RAM 飞到空气中的？ 我们将以 00_phy_raw_tx 这个例程为主线，逐步拆解 nRF52 芯片的无线发送过程。在这个过程中你会遇到一些陌生的名词——外设寄存器、TASK、EVENT、SHORTS、PL 阅读全文

摘要： 开篇与硬件选型 前提知识 这个系列面向想深入了解 BLE 底层实现的嵌入式开发者，阅读本文需要具备以下基础： C 语言：能够读懂操作寄存器的代码，理解指针、结构体、位域 嵌入式基础：知道什么是中断、定时器、DMA，理解"往寄存器写值"的含义 BLE 使用经验：理解广播、连接的基本概念 Zephyr 阅读全文

摘要： 前言 在 Windows 开发 BLE 时，系统自带的蓝牙栈往往会对硬件进行独占，导致开发者难以直接操控底层 HCI 数据。本文将介绍如何通过 Zephyr 固件将 nRF52840 Dongle 变成一个“透明”的 HCI Controller，并结合 Google 的 Bumble 协议栈实现完 阅读全文

摘要： 1 引言 在之前的文章中，我们探讨了 Coroutine (协程)——一种异步执行单元，Task (任务)——协程的调度封装。在实际的异步系统中，“产生结果的时刻” 与 “消费结果的时刻” 往往是解耦的。当一个异步操作正在后台运行，而我们需要一个“凭证”来代表那个尚未抵达的结果时，该由谁来充当这个角 阅读全文

摘要： 1 引言 在前面的文章中，Event Loop 通过 call_soon 和 call_later 手动注册回调函数（Callback）的方式在 Python 中进行异步编程，但是这种方式非常不直观。为了让代码看起来像同步代码一样直观，Python 引入了 Coroutine（协程）。协程本质上是让 阅读全文

摘要： 1 引言 上一篇文章中我们已经知道，Event Loop 是异步程序的大脑，负责任务调度，且它绝对不能被阻塞。但你可能会好奇：当 Event Loop 在等待一个网络请求或文件读写时，它是在原地“转圈圈”盲目轮询，还是在闭目养神？ 这就引出了我们今天要聊的底层功臣——Selector（选择器）。如果 阅读全文

摘要： 1 Event loop 1.1 什么是Event Loop Event Loop 是每个 asyncio 应用程序的核心。它在循环中运行，执行任务、处理事件并管理异步操作。 1.2 如何运行 Event Loop 我们使用 asyncio.get_event_loop() 获取 Event Loo 阅读全文

摘要： 由于芯片通常只有一个 Radio（单射频），我们不能同时进行广播、扫描和保持连接。如果我在 37 信道广播时，连接的锚点（Anchor Point）也到了，该怎么办？如果我正在扫描，突然需要回复一个连接请求，怎么保证时间差精确在 150µs？ 这就是我们需要一个高精度调度器（High-Precisi 阅读全文