uCOS-III 知识点总结一

1、其中最有用的功能应该是时间片轮转法（ roundrobin), 这个是 uC/OS-II 中不支持的，但是现在已经是 uC/OS-III 的一个功能了

2、uC/OS-III 被设计用于 32 位处理器， 但是它也能在 16 位或 8 位处理器中很好地工作。

3、一共有 2 种类型的实时系统：软实时系统和硬实时系统。硬实时系统中，运算超时是不允许发生的，运算超时会导致严重后果。但是在软实时系统中 ， 超时不会导致严重后果 

4、前后台系统：包含一个无限循环的模块实现需要的操作（后台）。中断处理程序实现异步事件（前台）。前台也叫做中断级，后台也叫作任务级。

5、临界操作应该在任务级中被执行，不可避免地必须在中断处理程序中执行也要确保是在很短的时间内完成。 因为这会导致 ISR 占用更长的时间。 通常的， ISR 中使能相关的信息而在后台程序中执行相应的操作。

6、ucos-iii中的任务（也叫做线程） 是一段简单的程序， 运行时完全地占用 CPU 。在单 CPU 中，任何时候只有 1 个任务被执行。

7、内核的责任是管理任务，协调和切换多个任务依次享用 CPU 。让我们感觉是多个 CPU 在同时运行，也有利于处理模块化的应用 它也负责管理任务间的交流， 系统资源的管理（内存 和I/O ）等。

8、uC/OS-III 是一个抢占式内核， 这意味着 uC/OS-III 总是执行最重要的就绪任务

9、ISR 响应中断请求设备， 但是 ISR 只做非常少的工作。 ISR应该标记或发送消息到一个高优先级的任务， 让中断能够快速处理完毕

10、系统中加入内核需要额外的支出，因为内核提供服务时需要时间去处理。内核占用 CPU 的时间介于 2% 到 4% 之间。 因为 uC/OS-III是一个软件，添加到目标系统中需要额外的 ROM 和 RAM 。

11、 uC/OS-III 内核需要 1K 到 4K 之间的 RAM ， 加上每个任务自己所需的堆栈空间。 至少有 4K 大小 RAM 的处理器才有可能成功移植 uC/OS-III 。

12、 uC/OS-III 允许多个任务拥有相同的优先级。 当多个相同优先级的任务就绪时， 并且这个优先级是目前最高的uC/OS-III 会分配用户定义的时间片给每个任务去运行。 每个任务可以定义不同的时间片 。

13、uC/OS-III 保护临界段可以通过锁定调度器代替关中断。 因此关中断的时间会非常少。这样就使 uC/OS-III 可以响应一些非常快的中断源了。

14、 uC/OS-III 允许用户在运行时配置内核。特别的，所有的内核对象如任务、堆栈、信号量、事件标志组、消息队列、 消息、 互斥信号量、 内存分区、 软件定时器等都是在运行时分配的 , 以免在编译时的过度分配。

15、uC/OS-III 对任务数量、任务大小、优先级数量无限制。每一个任务需要有自己的堆栈空间。实际上， 任务的数量和大小限制于处理器能提供的内存大小。

16、uC/OS-III 支持任何数量的任务、信号量、 互斥信号量、 事件标志组、 消息队列、 软件定时器、 内存分区。 用户在运行时分配所有的内核对象。

17、互斥信号量用于资源管理。它是一个内置优先级的特殊类型信号量， 用于消除优先级反转。 互斥信号量可以被嵌套，因此，任务可申请同一个互斥信号量多达 250 次。当然， 互斥信号量的占有者需要释放同等次数。

18、 uC/OS-III 允许任务停止自身或者停止另外的任务。 停止一个任务意味着这个任务将不再执行直到被其他的任务复。 停止可以被嵌套到 250 级。 换句话说， 一个任务可以停止另外的任务多达 250 次。 当然， 这个任务必须被恢复同等次数才有资格再次获得 CPU 。

19、可以定义任意数量的一次性的、周期性的、或者两者兼有的软件定时器。 定时器是倒计时的， 执行用户定义的行为一直到计数减为 0 。 每一个定时器可以有自己的行为， 如果一个定时器是周期性的，计数减为 0 时会自动重装计数值并执行用户定义的行为。

20、uC/OS-III 允许任务等待多个事件的发生。等待中的任务在所有事件发生后被唤醒。