FreeModbus：移植

　　FreeModBus是一款免费开源的modbus协议栈，支持 ModBus RTU/ASCII、Modbus TCP从机。

　　一下简要分析FreeModbus的移植方法。以FreeModBus-v1.6为例。

　　1.FreeModBus文件结构

　　　

 　　　modbus文件夹就是freemodbus的源代码，内容如下

  　　

 　　ascii：modbus ASCII 协议相关源码，不适用 ASCII协议，移植的时候可以不包含；

　　rtu：modbus RTU协议相关源码，不适用RTU协议，移植的时候可以不包含；

　　tcp：modbus tcp协议相关源码，不适用tcp协议，移植的时候可以不包含；

　　function文件夹内容如下：

　　

 　　mbfunccoils.c：线圈读写源码

　　mbfuncdisc.c：读离散寄存器源码

　　mbfuncholding.c：读写保持寄存器源码

　　mbfuncinput.c：读写输入寄存器源码

　　mbutils.c：连续位的操作函数
　　mbfuncother.c：其他源码，例如设置从机地址、报告地址等。

　　include文件夹是相应的头文件。

　　

 　　demo文件夹下是不同平台下的移植文件，具体要求包含以下几个文件夹：

　　

 

 

　　2. 移植接口

　　port.h 文件夹：重点实现以下两个临界区管理函数，使用RTOS的情况下，可以直接采用系统的函数。

　　　　#define ENTER_CRITICAL_SECTION( )     EnterCriticalSection( )
　　　　#define EXIT_CRITICAL_SECTION( )         ExitCriticalSection( )

 　　portevent.c文件夹：实现事件发送和接收的函数，使用RTOS的情况下，可以直接采用系统的事件管理函数。

 　　　　BOOL xMBPortEventInit( void )

 　　　　BOOL xMBPortEventPost( eMBEventType eEvent )

　　　　 BOOL xMBPortEventGet( eMBEventType * eEvent )

　　porttimer.c文件夹：实现定时器的初始化、打开、关闭，以及中断处理函数，并在中断处理函数中调用 ( void )pxMBPortCBTimerExpired(  );该函数主要是对接收的一帧数据进行处理。

　　注：modbus帧结束的方法是2.5个字节事件内没有接收到任何数据，并触发定时器超时中断。

　　　　BOOL xMBPortTimersInit( USHORT usTim1Timerout50us )

　　　　void vMBPortTimersEnable(  )

　　　　void vMBPortTimersDisable(  )

　　portserial.c文件夹：完成串口初始化函数、串口收发中断使能（协议栈开启发送缓冲区空中断后，软件会自动进入中断函数进行数据发送）、串口接收字节函数、串口发送字节函数、串口发送缓冲区空中断（中断中调用pxMBFrameCBTransmitterEmpty(  );函数，协议栈会在中断中发送一个新的字节）、串口接收中断（中断中调用pxMBFrameCBByteReceived(  );函数，协议栈会在中断中接收一个char数据）

　　　　void vMBPortSerialEnable( BOOL xRxEnable, BOOL xTxEnable )

　　　　BOOL xMBPortSerialInit( UCHAR ucPORT, ULONG ulBaudRate, UCHAR ucDataBits, eMBParity eParity )

　　　　BOOL xMBPortSerialPutByte( CHAR ucByte )

　　　　BOOL xMBPortSerialGetByte( CHAR * pucByte )