【树莓派+arduino+opencv】实现小车无人驾驶-思路汇总

搭建小车(硬件)

电源(12.8V电压)

18650电池(三块)+LM2596S DC-CD稳压降压模块

驱动

TT电机+TB6612FNG驱动模块

蓝牙

小车连接HC-06
上位机连接HC-05(USB转TLL)
通过“串口助手”连接

原理

树莓派

• 摄像头拍摄图像：①收集数据时，{视频帧,前进指令}作为{训练图片,标签}；②自动驾驶时，收集图片，调用MLP模型时应用。
• 与上位机使用同一个局域网，应用Socket通讯，上传图片。
• 与Arduino通过串口通信(暂不知目的，可能是供电需求)
• 通过电池或充电宝进行供电

Arduino

• 通过蓝牙模块与上位机通讯，执行上位机的指令。
• 串口连接驱动，连接电机，驱动小车。
• 通过电池供电或树莓派供电。

上位机PC

• 接收树莓派采集的图像，制作数据集(训练集)。
• 根据训练集内容对MLP模型进行训练。
• 调用模型(树莓派采集图像)->(上位机调用模型预测,传递指令给arduino)->(arduino根据指令驱动电机)

模型

学习OpenCV MLP(多层感知器)神经网络模型。

祝我好运吧