【树莓派4B】调用原装摄像头

1 安装树莓派系统

系统：Raspberry Pi OS 2019版
21年后的版本不再支持raspistill用法，所以烧录一个比较老的系统。
烧录通过 Raspberry Pi Image 软件进行，将下载好的镜像文件烧入SD卡中；
将SD卡插入树莓派中，通电源。

2 摄像头配置

物理连接
将摄像头连接到树莓派上。
将传输带一头插入树莓派靠近HDMI一侧的写有CAMERA的槽里(可向上推黑色条状物，推开后将摄像头带子插入再按紧)。
具体如图



系统配置

#执行-升级源
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
#打开树莓派配置
sudo raspi-config

[1]打开后进行如下操作：

• 选择Interfacing Options
  
• 选择Camera
  
• 选择Select，然后应用。
  [2]或者不需要指令打开树莓派配置，直接进行傻瓜操作：
• 选择首选项->Raspberry Pi Configuration
  
• 选择Interfaces->Camera->单击复选框Enable->OK
  

使用如下命令测试摄像头安装是否存在问题：

vcgencmd get_camera
#supported=1 detected=1
#supported=0是系统问题
#detected=0是物理连接问题(别把传输带插反了，带子内侧有接触的条形，看好)

3 摄像头测试

通过下面指令，可以实现调用摄像头拍照，等待几秒钟后会拍下照片，在根目录下可以看到照片a.jpg

raspistill -o a.jpg

还可以通过motion进行实时监控

sudo apt-get install motion
sudo nano /etc/default/motion
#更改为start_motion_daemon=yes
#按 ctrl+X 保存退出
sudo nano /etc/motion/motion.conf
#更改为daemon on
#更改为stream_localhost off
#重启motion
sudo service motion restart

通过浏览器访问localhost:8081可以看到实时摄像头动画。