Armbian系统，可以尝试运行 sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys [KEY]，其中 [KEY] 是缺失的密钥的ID。

armbian The following signatures couldn't be verified because the public key
The following signatures couldn't be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY 871920D1991BC93C

报错信息："The following signatures couldn't be verified because the public key is not available" 通常出现在你尝试更新系统或安装软件包时，系统无法验证软件包的签名，因为所需的公钥无法获取。

解决方法：

更新你的系统和软件包列表，确保你拥有最新的公钥。

对于基于Debian的系统，可以尝试运行 sudo apt-get update 和 sudo apt-get upgrade。

如果是Armbian系统，可以尝试运行 sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys [KEY]，其中 [KEY] 是缺失的密钥的ID。

如果是新设备或者刚刚进行了系统更新，可能是因为密钥过期或者服务器不可用导致的。可以尝试添加密钥服务器到你的 sources.list 文件中。

如果你在使用代理，确保代理设置正确，并且代理服务器允许你访问密钥服务器。

如果以上方法都不行，可能需要手动导入密钥或者联系软件源的维护者。

作为最后的手段，可以考虑使用其他的软件源或者使用本地镜像。

请根据你的具体情况选择适当的解决方法。

提示：AI自动生成，仅供参考