小弧光 - 博客园

protobuf 和 json 互转

摘要： common.h #ifndef COMMON_H #define COMMON_H #include "google/protobuf/message.h" #include "nlohmann/json.hpp" #include "google/protobuf/util/json_util. 阅读全文

posted @ 2024-04-14 13:39 小弧光阅读(278) 评论(0) 推荐(0)

Understanding Systemd Units and Unit Files

摘要： https://www.digitalocean.com/community/tutorials/understanding-systemd-units-and-unit-files Introduction Increasingly, Linux distributions are adoptin 阅读全文

posted @ 2024-03-07 08:18 小弧光阅读(55) 评论(1) 推荐(0)

CMake 各个版本添加的新特性

摘要： https://modern-cmake-cn.github.io/Modern-CMake-zh_CN/chapters/intro/newcmake.html CMake 修改记录的简化版本，这里仅挑了作者认为的重点。这里，每个版本的名称都由作者自行命名，不要太在意。 CMake 3.0：接口库阅读全文

posted @ 2024-02-22 13:10 小弧光阅读(639) 评论(0) 推荐(0)

写一段rust代码，两个线程共享一个bool变量，一个写，一个读

摘要： use std::sync::{Arc, Mutex}; use std::thread; fn main() { // 创建一个布尔变量并用 Arc 和 Mutex 包装，使其可在多个线程间共享和修改 let shared_bool = Arc::new(Mutex::new(false)); / 阅读全文

posted @ 2024-01-29 10:55 小弧光阅读(94) 评论(0) 推荐(0)

如何快速在x64 ubuntu上搭建arm 交叉编译环境

摘要： git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo cd docker/scripts sudo ./dev_start.sh -c aarch64 阅读全文

posted @ 2024-01-12 14:33 小弧光阅读(82) 评论(0) 推荐(0)

解决多次执行 vcpkg integrate install 导致的vcpkg各种奇怪问题

摘要：执行 vcpkg integrate install 命令后，会在 Windows 上的 %LOCALAPPDATA%\vcpkg 或 %APPDATA%\Local\vcpkg 产生一些配置。需要删除这些配置。阅读全文

posted @ 2023-12-14 17:45 小弧光阅读(304) 评论(0) 推荐(0)

rust 实现图像绕中心点旋转任意角度

摘要： use env_logger::Env; use image::RgbaImage; use log::{info, LevelFilter}; use nalgebra as na; use std::env; use std::fs::File; use std::path::Path; use 阅读全文

posted @ 2023-12-11 13:28 小弧光阅读(106) 评论(0) 推荐(0)

ubuntu 非 root用户 bind socket 80端口失败

摘要：在 Ubuntu 或其他类似的 Linux 系统中，非 root 用户在绑定低于 1024 的端口时会失败，这是出于安全考虑的一种行为。为了允许非 root 用户绑定低端口，您可以考虑以下几种方法： 1. 使用 CAP_NET_BIND_SERVICE 能力您可以使用 setcap 命令，为您的可阅读全文

posted @ 2023-12-08 11:41 小弧光阅读(518) 评论(0) 推荐(0)

xmake 设置运行前先构建

摘要： $ xmake f --policies=run.autobuild $ xmake run https://xmake.io/mirror/guide/build_policies.html 阅读全文

posted @ 2023-12-08 10:37 小弧光阅读(40) 评论(0) 推荐(0)

解决QtCreator启动失败

摘要：在 .zshrc中加入： export QT_DEBUG_PLUGINS=1 然后再启动，发现报错： library: "/home/itfanr/Desktop/sdb/Qt/Tools/QtCreator/lib/Qt/plugins/platforms/libqxcb.so" cannot l 阅读全文

posted @ 2023-12-07 09:31 小弧光阅读(350) 评论(0) 推荐(0)

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