摘要: 在传统的立体视觉问题中,我们需要解决的问题是找到对应关系,即确定在两个相机图像中,哪两个点(如 \(p\) 和 \(p'\))是空间中同一个点(如 \(P\))的投影。这一对应关系的寻找是立体视觉中的关键步骤,对于三维重建、深度估计等任务至关重要。因为现实场景中可能存在纹理缺失、遮挡、光照变化等情况 阅读全文
posted @ 2025-02-16 15:42 isletfall 阅读(198) 评论(0) 推荐(1)