2025年2月12日
相机模型（Camera Models）总结
摘要： 针孔相机（Pinhole camera） 如图所示，这是一个比较简单的针孔相机模型，这里的树是我们需要拍摄的物体，记作object，从物体身上不同点发出不同颜色的光线。 barrier表示的是障碍，它位于物体和胶片之间，具有阻挡光线的作用。 Aperture 表示针孔，即障碍物上的一个小孔。光线通过 阅读全文
posted @ 2025-02-12 19:43 isletfall 阅读(1085) 评论(0) 推荐(1)
立体视觉系统（Stereo Systems）总结
摘要： 上一讲中我们介绍了对极几何的相关知识，在这一讲开头我们先回顾一下平行图像平面的对极几何。 平行图像平面的对极几何（Parallel image planes） 在这种情况下，对应点的极线是水平的，光心连线与图像平面的交点（极点）在无穷远处，并且在这种平行配置下，同一个三维点在两个图像平面上投影点的 阅读全文
posted @ 2025-02-12 12:44 isletfall 阅读(149) 评论(0) 推荐(0)