2025年2月11日
对极几何（Epipolar Geometry）总结
摘要： 为什么stereo很有用？ 当我们需要从单一视角恢复结构时，我们的信息来源有以下几种： \(\bullet\) 从标定架可以获取标定架的位置 / 姿态以及相机内参 K。 \(\bullet\) 从无穷远点和线，加上正交的线和平面等信息，可以获取场景的结构和相机内参 K 。 但是由于内在歧义性，从单一 阅读全文
posted @ 2025-02-11 17:24 isletfall 阅读(794) 评论(0) 推荐(1)