2025年2月9日
SFM（Structure from Motion）总结（一）
摘要： 什么是SFM？ SFM（Structure from Motion）即运动结构恢复，通过给出多幅图像及其图像特征的一个稀疏对应集合，从而估计3D点的位置，这个求解过程通常涉及3D几何（结构）和摄像机姿态（运动）的同时估计。 如何求解相关参数？ 从图中可以得出，我们需要求解的主要内容有两个，一个是运动 阅读全文
posted @ 2025-02-09 19:32 isletfall 阅读(1689) 评论(0) 推荐(0)