Hapt是maximo等在2010年发布的一篇论文，Hardware-Assisted projected Tetrahedra ，关于四面体投影的。
作者同时在Google code上公布了源代码。我对linux不熟悉，但是为了搞清HAPT的渲染管线，我还是努力配置并运行了HAPT。
我用的操作系统是Ubuntu lucid。
首先在 Google code上下载源代码。搜索hapt就可以得到。因为用到了cuda，所以我首先安装了cuda的驱动，toolkit和SDK。
安装cuda driver花了我很长时间。安装过程可以参考下面的链接
http://wiki.accelereyes.com/wiki/index.php/Installing_CUDA_Under_Ubuntu_10.04
还有个论坛帖子总结了安装中遇到的很多问题。
http://forums.nvidia.com/index.php?showtopic=167422
后来又有人做了一篇中文总结
http://www.linuxidc.com/Linux/2010-09/28563.htm
按照这三篇帖子，你肯定能安装成功，但是要花一些时间。
这时候编译源代码，你会遇到一堆的错误。我也是很偶然才发现，他们用到了他们自己写的一个库，也是今年更新的，也是在Google code上，叫做lcgtk。lcg就是他们的实验室，tk是toolkit的缩写。这下大家明白了吧。
下载了这个库之后，要自己编译一些。首先进入GL文件夹，make一下。然后进入 glslKernel文件夹，在make一下。就会在lib文件夹下生成两个库文件。这是后来连接用的。顺便说一下，按照hapt源代码里要求的，要把这个库放在home根目录下。还有一点说明，GL文件夹里主要是生成了GLee，如果你想用你的操作系统里的最新版本的GLee，就不要生成这个自带的GLee库，而且要把GL目录改个名字，让HAPT不要找到这个GLee。我在操作时就犯了这个错误，结果版本冲突，莫名其妙的生成了一大堆以pgl开头的函数的引用错误。
接下来，还要用到vcglib。可以参考它的tutorial
http://vcg.sourceforge.net/index.php/Tutorial
我并没有仔细看这个tutorial，只是通过给定的SVN把它下载下来了。 也把它放在了home根目录下。其实主要就是用到了trackmode和trackball两个文件。如果你最好编译hapt时，关于这两个文件编译有错误，你可以先单独编译他们，这样更容易定位错误。
剩下的主要是路径和大小写的问题了，比如hapt把cuda的sdk安装在/usr/local下了，而sdk默认安装是在~/NVIDIA_GPU_Computing_SDK下，所以要调整一下Makefile文件。还要连接-lglee -lglut -lGL -lGLU注意大小写哦。最后我用的cutil库叫做cutil_i386,改名，搞定。编译成功。生产hapt的可执行文件。
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