【问题记录】HIKROBOT接入ROS框架

　　HIKROBOT的SDK二次开发说明 ，根据查找已有大佬开发 https://github.com/luckyluckydadada/HIKROBOT-MVS-CAMERA-ROS。

　　在catkin_make的过程中报错：

 

 

 

 　然后locate了一下这几个动态库，居然在matlab里有

 

 

　　　之后在更改以下Cmakelist里面相关的版本号就可以了