如何利用官方SDK文件来辅助开发
如何利用官方SDK文件来辅助开发
1.首先要先知道什么是SDK？
SDK或者SDK包指的是，半导体厂商针对自己研发的芯片，同步推出的一个软件开发工具包。
它可以简单的为某个程序设计语言提供应用程序接口API的一些文件，但也可能包括能与某种嵌入式系统通讯的复杂的硬件。
SDK还经常包括示例代码、支持性的技术注解或者其他的为基本参考资料澄清疑点的支持文档。
我是这样理解的，SDK就像是这个芯片的使用说明书：告诉你有哪些按钮，这些按钮分别控制着什么功能。
2.如何使用？
首先要从官网上下载下来，然后安装下来，会看到这个包里有很多的文件。
这次重点放在寄存器的相关文件中。
1)cc.h数据类型头文件
#ifndef __CC_H
#define __CC_H
/*
* 自定义一些数据类型供库文件使用
*/
#define __I volatile
#define __O volatile
#define __IO volatile
typedef signed char int8_t;
typedef signed short int int16_t;
typedef signed int int32_t;
typedef unsigned char uint8_t;
typedef unsigned short int uint16_t;
typedef unsigned int uint32_t;
typedef unsigned long long uint64_t;
typedef signed char s8;
typedef signed short int s16;
typedef signed int s32;
typedef signed long long int s64;
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned short int u16;
typedef unsigned int u32;
typedef unsigned long long int u64;
#endif
大家看着很定很熟悉，没错，以前玩单片机的时候，出现的像什么u32，u64都是一开始定义好的数据类型，放在了头文件里，细心的朋友一定有印象。
这里再说个基础知识：
头文件里为什么要像下面表达呢？
#ifndef __CC_H
#define __CC_H
#endif
这就牵涉到头文件的引用的问题了。
ifndef __CC_H意思是"if not define __CC_H"
define __CC_H 就引入__CC_H
endif 否则不需要引入
主要作用是：防止该头文件被重复引用。
这里的重复引用指的不是说不同的两个文件引用了同一个头文件，而是同一个文件多次引用了一个头文件。
什么会这样？
因为头函数之间的嵌套，比如说a.c里面引用了b.h，b.h里引用了c.h，这个时候就不能再用a.c引用c.h了。
如果重复引用了会有什么后果？
- 增加编译量，编译效率低；
- 变量的重复定义
但也不是所有的头文件都要用这个格式，但这是一个良好的习惯，应该保持。
2）main.c
#include "fsl_common.h"
#include "fsl_iomuxc.h"
#include "MCIMX6Y2.h"
/*
* @description : 使能I.MX6U所有外设时钟
* @param : 无
* @return : 无
*/
void clk_enable(void)
{
CCM->CCGR0 = 0XFFFFFFFF;
CCM->CCGR1 = 0XFFFFFFFF;
CCM->CCGR2 = 0XFFFFFFFF;
CCM->CCGR3 = 0XFFFFFFFF;
CCM->CCGR4 = 0XFFFFFFFF;
CCM->CCGR5 = 0XFFFFFFFF;
CCM->CCGR6 = 0XFFFFFFFF;
}
/*
* @description : 初始化LED对应的GPIO
* @param : 无
* @return : 无
*/
void led_init(void)
{
/* 1、初始化IO复用 */
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03,0); /* 复用为GPIO1_IO0 */
/* 2、、配置GPIO1_IO03的IO属性
*bit 16:0 HYS关闭
*bit [15:14]: 00 默认下拉
*bit [13]: 0 kepper功能
*bit [12]: 1 pull/keeper使能
*bit [11]: 0 关闭开路输出
*bit [7:6]: 10 速度100Mhz
*bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力
*bit [0]: 0 低转换率
*/
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03,0X10B0);
/* 3、初始化GPIO,设置GPIO1_IO03设置为输出 */
GPIO1->GDIR |= (1 << 3);
/* 4、设置GPIO1_IO03输出低电平，打开LED0 */
GPIO1->DR &= ~(1 << 3);
}
/*
* @description : 打开LED灯
* @param : 无
* @return : 无
*/
void led_on(void)
{
/* 将GPIO1_DR的bit3清零 */
GPIO1->DR &= ~(1<<3);
}
/*
* @description : 关闭LED灯
* @param : 无
* @return : 无
*/
void led_off(void)
{
/* 将GPIO1_DR的bit3置1 */
GPIO1->DR |= (1<<3);
}
/*
* @description : 短时间延时函数
* @param - n : 要延时循环次数(空操作循环次数，模式延时)
* @return : 无
*/
void delay_short(volatile unsigned int n)
{
while(n--){}
}
/*
* @description : 延时函数,在396Mhz的主频下
* 延时时间大约为1ms
* @param - n : 要延时的ms数
* @return : 无
*/
void delay(volatile unsigned int n)
{
while(n--)
{
delay_short(0x7ff);
}
}
/*
* @description : mian函数
* @param : 无
* @return : 无
*/
int main(void)
{
clk_enable(); /* 使能所有的时钟 */
led_init(); /* 初始化led */
while(1) /* 死循环 */
{
led_off(); /* 关闭LED */
delay(500); /* 延时500ms */
led_on(); /* 打开LED */
delay(500); /* 延时500ms */
}
return 0;
}
这段程与前面那个推文相似，只不过有些许变化。比如使用了下面这种方式：
CCM->CCGR0 = 0XFFFFFFFF;
GPIO1->GDIR |= (1 << 3);
这个->符号就是结构体中常见的结构体指针运算符，是用来访问结构体内部成员的。
3）makefile文件
CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-
NAME ?= ledc
CC := $(CROSS_COMPILE)gcc
LD := $(CROSS_COMPILE)ld
OBJCOPY := $(CROSS_COMPILE)objcopy
OBJDUMP := $(CROSS_COMPILE)objdump
OBJS := start.o main.o
$(NAME).bin:$(OBJS)
$(LD) -Timx6ul.lds -o $(NAME).elf $^
$(OBJCOPY) -O binary -S $(NAME).elf $@
$(OBJDUMP) -D -m arm $(NAME).elf > $(NAME).dis
%.o:%.s
$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<
%.o:%.S
$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<
%.o:%.c
$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<
clean:
rm -rf *.o $(NAME).bin $(NAME).elf $(NAME).dis
注意一下变量的使用就行。
下面这三个头文件，就是来自于SDK的移植。
- fsl_common.h
- fsl_iomuxc.h
- MCIMX6Y2.h
当然移植之前是要进行简单的剪裁的，因为代码过长，大多是重复性的，这里就不附了。
