摘要： serialPort_ = new QSerialPort(); serialPort_->setPortName(configMap_.value("io_port_name")); serialPort_->setBaudRate(QSerialPort::Baud9600); serialPo 阅读全文

摘要： 上午划水，有一个功能向板子一直发命令，憨光一闪想到了队列，开始写 由于板子有IO两个功能，其中INPUT需要轮询，但是OUTPUT只需要一次性输出，所以直接enqueue和dequeue肯定不行 苦思冥想憨光又一闪，想到 那把INPUT命令入队后，使用push_front在队头入队OUTPUT命令然 阅读全文