摘要：0.9 beta 版本下载 不知道为什么，Windows 测试版的版本 0.10 和 0.11 安装后提示不能使用，估计内置了倒计时吧。 This beta version of Typora is expired, please download and install a newer versi 阅读全文

摘要：目的：通过SSH远程连接到开发板 参考：通过 SSH 访问内网机器 需要：有公网IP的服务器 服务端程序下载安装运行 安装说明：https://gofrp.org/docs/setup/ 首先登录系统，从网上下载frp软件： https://github.com/fatedier/frp 版本选择 阅读全文

摘要：基于DTU的差分链路方案 使用的是北云的差分链路方案。 DTU作用：相当于一根无线的串口线，一端发出串口数据，一端接收串口数据 DTU硬件： 2套DTU设备， 电源，物理网卡，天线 GPS硬件： C1板，1个蘑菇头天线，电源 A1板，2个蘑菇头天线，电源 2根公对公串口线：用来连接DTU和GPS版 阅读全文

摘要：需求描述： 无人船需要 GPS 定位，买了北云 GPS + 惯性的开发板，配置就能使用。 GPS 的 RTK 模式需基站和流动站，基站可以自建搭建和基本的 RTK 定位服务（基本上是千寻） 选择了自建，有两种方案：电台，自建基站 自建基站比较便宜：一个天线，一个接收开发板，一个流量卡 基站输出的信息 阅读全文

摘要：ScreenToGif https://www.screentogif.com/ 2.34 2021-09-27 https://ioufev.lanzoui.com/i9CGPwmgfte 阅读全文