无人驾驶第二课-无人驾驶概述

一.无人驾驶有什么用-无人驾驶行业概述

 

1.1技术迭代

1.2共享出行提高汽车利用率

1.3新能源汽车的兴起

人类每分钟可以处理10-300个信息，自动驾驶每分钟可以处理3000个信息。交通事故93%都是人造成的。

 

                                                                               （无人驾驶的发展历史）

 

                                                                                          （投资并购总值）

A轮讲故事 B轮看产品 C轮看数据 

二.APOllo开源模块讲解

 

 民用级别比集成度最高的行业之一，比手机复杂的多。

·雷达目前不是车规级别产品但是确实是对于无人驾驶极其重要的产品

·高精度地图是需要精确到路灯车道线

·GPS定位精度与防伪一定要精确

 

· RTK差分技术

·IMU惯性导航，减少gps的跳点

·综合定位 卫星gps＋imu＋RTK＋毫米波＋激光点云这就是数据融合带来的好处之一。

lidar受到雾霾影响        redar不受到雾霾影响     双目摄像头智能看到50-60米

 

 

  技术点 需要时间与空间多传感器的精确融合

·预测与规划是融合数据后要做的，也是考验算法的时刻。

·加速的倒数的平滑决定了人类感知的推背感

 

 

 

 加上ABS刹车防抱死，造成数值抖动。

虚拟环境-又叫仿真系统