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摘要： author: Jiang Gang title: date: tags: - 滤波器 - matlab cover: series: dir: share: 卡尔曼滤波是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所 阅读全文