2026年1月12日
第3章 数据类型与运算符
摘要： 第3章 数据类型与运算符 3.1 数据类型 3.1.1 数值型 3.1.1.1 整数型 数据类型 数据类型表示范围 类型转换函数 有符号1B（8bit）整数（单精度） \(-2^7 \sim 2^7 - 1\) int8 有符号2B（16bit）整数（单精度） \(-2^{15} \sim 2^{1 阅读全文
posted @ 2026-01-12 08:57 Zhuye_inking 阅读(14) 评论(0) 推荐(0)
第2章 向量、矩阵与数组
摘要： 第2章 向量、矩阵与数组 2.1 向量 2.1.1 常用常量 名称 含义 名称 含义 ans MATLAB 中默认的变量 nargin 所用函数的输入变量数目 pi 圆周率 \(\pi\) 的双精度表示 nargout 所用函数的输出变量数目 Inf(inf) 无穷大，由 0 作为除数引入此常量 r 阅读全文
posted @ 2026-01-12 08:43 Zhuye_inking 阅读(6) 评论(0) 推荐(0)
第1章 MATLAB 概述
摘要： 第1章 MATLAB 概述 1.1 创建变量 >> a=2 % 创建变量 a = 2 >> whos % 查看变量属性 Name Size Bytes Class Attributes a 1x1 8 double >> b=8 b = 8 >> c=a+b c = 10 >> d=tan(a) d 阅读全文
posted @ 2026-01-12 08:42 Zhuye_inking 阅读(37) 评论(0) 推荐(0)
2026年1月11日
for 循环执行流程
摘要： #include <stdio.h> int main(void) { /* * for ((1)初始化语句; (2)条件判断语句; (3)条件控制语句) { * (4)循环体语句; * } * */ // 打印三遍你的名字 for (int count = 0; count < 3; count+ 阅读全文
posted @ 2026-01-11 21:30 Zhuye_inking 阅读(12) 评论(0) 推荐(0)
2026年1月9日
逻辑运算符
摘要： #include <stdio.h> int main(void) { /* * 逻辑运算符 && 和 || * 当左侧的表达式能确定整个表达式的结果了，右边不参与计算 * */ int a = 1, b = 5; a > 0 && ++b; // a > 0 成立，等价于 ++b printf(" 阅读全文
posted @ 2026-01-09 14:58 Zhuye_inking 阅读(49) 评论(0) 推荐(0)
自增自减运算符
摘要： 由于不同的平台，不同的编译器对存在多个自增自减运算的处理方法不一样，最后运行的结果也存在不同。 因此，本文中的部分含有多个自增自减运算符的代码只是为了帮助你理解运算的过程，在实际的项目工程中一定不要使用！ #include <stdio.h> int main(void) { /* * 自增自减运算 阅读全文
posted @ 2026-01-09 14:08 Zhuye_inking 阅读(47) 评论(0) 推荐(0)
2026年1月8日
隐式转换和强制转换
摘要： #include <stdio.h> int main(void) { /* * 隐式转换： * 取值范围：char < short < int < long < long long < float < double * 在不同的数据类型进行计算、赋值等操作，会触发隐式转换 * 转换规则1： * 取 阅读全文
posted @ 2026-01-08 17:40 Zhuye_inking 阅读(35) 评论(0) 推荐(0)
带有负数的取余
摘要： #include <stdio.h> int main(void) { // C 语言中的 % 是“取余操作”，即余数的符号和被除数保持一致 // python 中的 % 是“取模操作”，即余数的符号和除数保持一致 /* * 需求：键盘录入一个三位数，将其拆分为个位、十位、百位后，打印在控制台 * 阅读全文
posted @ 2026-01-08 17:23 Zhuye_inking 阅读(44) 评论(0) 推荐(0)
变量的命名
摘要： #include <stdio.h> int main(void) { /* * 变量命名的硬性条件： * 1、由数字、字母、下划线(_)组成 * 2、不能以数字开头 * 3、不能是关键字 * 4、区分大小写 * */ /* * 变量命名软性建议 * 1、用英文单词，见名知意 * 变量名：全部小写 阅读全文
posted @ 2026-01-08 17:21 Zhuye_inking 阅读(28) 评论(0) 推荐(0)
2026年1月7日
指针与地址
摘要： #include <stdio.h> int main(void) { int a = 10; int b = 11; int *p = &a; // 这里其实是 p = (a 所在的地址)，而 &a == (a 所在的地址) // 即把 &a 的值赋给 p，一个指针（也可以叫做“地址变量”） // 阅读全文
posted @ 2026-01-07 15:00 Zhuye_inking 阅读(16) 评论(0) 推荐(0)
2026年1月4日
ArchLinux 上使用 GoldenDict
摘要： 下载 GoldenDict sudo pacman -S goldendict 配置 GoldenDict GoldenDict 默认的词典源在国内无法使用，需要添加离线的词典源，打开 GoldenDict，点击编辑->首选项->全文搜索，除了MDict以外其他的全部取消勾选。 然后再合适的位置添加 阅读全文
posted @ 2026-01-04 00:41 Zhuye_inking 阅读(15) 评论(0) 推荐(0)
2026年1月3日
ArchLinux 上安装 GNU Octave
摘要： 安装 GNU Octave sudo pacman -S octave 下载 Octave 的包 常用的 Octave 包 软件包名称 主要功能描述 control 控制系统分析与设计 image 图像处理、格式转换、形态学运算等 signal 信号处理、滤波器设计、谱分析等 statistics 阅读全文
posted @ 2026-01-03 16:10 Zhuye_inking 阅读(12) 评论(0) 推荐(0)
2025年12月29日
Part6.Extended_Kalman_Filter(EKF)
摘要： \(Revisit\ Linear\ System:\) \[\begin{align*} &X_k = A X_{k-1} + B u_{k-1} = w_{k-1},p(w) \sim N(0,Q)& \\ &Z_k = H_{k-1} + v_k,p(v) \sim N(0,R) \\ \en 阅读全文
posted @ 2025-12-29 13:03 Zhuye_inking 阅读(14) 评论(0) 推荐(0)
Part5.2D_Kalman_Filter_Example
摘要： \(Key:\) \[\begin{align*} &z_1 = 6.5 mm,\sigma_1 = 0.2 mm;z_2 = 7.3 mm,\sigma_2 = 0.4 mm & \\ &求最优估计: \hat{z} = ? \\ \hat{z} &= z_1 + \frac{\sigma_1^2 阅读全文
posted @ 2025-12-29 13:02 Zhuye_inking 阅读(34) 评论(0) 推荐(0)
Part4.Priori_or_Posteriori_Error_Covariance_Matrix
摘要： \[\begin{align*} &状态空间方程 \begin{cases} X_k=AX_{k-1}+Bu_{k-1}+w_{k-1},w \sim p(0,Q) \\ Z_k=HX_k+v_k,v \sim p(0,R) \\ \end{cases}\\ &先验估计值:\hat{X}_k^- = 阅读全文
posted @ 2025-12-29 13:01 Zhuye_inking 阅读(14) 评论(0) 推荐(0)
Part3.Step_by_Step_Derivation_of_Kalman_Gain
摘要： \(状态空间方程\) \[\begin{cases} X_k=AX_{k-1}+Bu_{k-1}+w_{k-1} \rightarrow Process\ Noise(过程噪音) \\ Z_k=HX_k+v_k \rightarrow Measurement\ Noise(测量噪音) \\ \end 阅读全文
posted @ 2025-12-29 13:00 Zhuye_inking 阅读(14) 评论(0) 推荐(0)
Part2.Data_Fusion,Covariance_Matrix,State_Space_Representation,Observation
摘要： \(Data\ Fusion(数据融合)\) \(eg:\) \[\begin{align*} &\begin{aligned} \color{blue}{z_1=30g,\sigma_1=2g;}\\ \color{red}{z_2=32g,\sigma_2=4g.}\\ \end{aligned 阅读全文
posted @ 2025-12-29 12:59 Zhuye_inking 阅读(37) 评论(0) 推荐(0)
Part1.Recursive_Algorithm
摘要： \(Kalman\ Filter(卡尔曼滤波器)——Optimal(最优化)\ Recursive(递归)\ Data\ Processing(数据处理)\ Algorithm(算法)\) \(不确定性:\) 不存在完美的数学模型； 系统的扰动不可控，也很难建模； 测量传感器存在误差。 \(eg:\ 阅读全文
posted @ 2025-12-29 12:57 Zhuye_inking 阅读(14) 评论(0) 推荐(0)
Pandoc 的安装和使用
摘要： 视频使用教程:文档格式转换神器—Pandoc 文档介绍:Pandoc—中文文档 使用方法:打开终端窗口，在里面输入命令 检查pandoc是否可以正常运行 PS C:\Users\HITer> pandoc -v pandoc.exe 3.6.2 Features: +server +lua Scri 阅读全文
posted @ 2025-12-29 12:25 Zhuye_inking 阅读(71) 评论(0) 推荐(0)
LaTeX 的安装和使用
摘要： 一、LaTeX 的图形化安装 1、下载 TexLive 进入 TexLive 的清华源镜像网站，下载texlive.iso文件。 2、安装 TexLive 双击打开texlive.iso，打开后可以看到install-tl-windows.bat，右键以管理员身份运行该程序； 一个命令行小黑框后会出 阅读全文
posted @ 2025-12-29 12:16 Zhuye_inking 阅读(419) 评论(0) 推荐(0)