2022年2月5日
ALGORITHMIC FRAMEWORK FOR MODEL-BASED DEEP REINFORCEMENT LEARNING WITH THEORETICAL GUARANTEES
摘要： **发表时间：**2019（ICLR 2019） **文章要点：**这篇文章主要从理论上分析了model based RL的lower bound，然后不断最大化这个lower bound，从而证明了理论上可以单调上升。 这个框架还提出了一个optimism-in-face-of-uncertain 阅读全文
posted @ 2022-02-05 12:08 initial_h 阅读(144) 评论(0) 推荐(0)
Deep Reinforcement Learning in a Handful of Trials using Probabilistic Dynamics Models
摘要： **发表时间：**2018（NIPS 2018） **文章要点：**这篇文章提出了一个model based 方法probabilistic ensembles with trajectory sampling (PETS)，达到了model free方法的performance。主要思路是通过概率 阅读全文
posted @ 2022-02-05 12:02 initial_h 阅读(375) 评论(0) 推荐(0)