随笔分类 -  工业机器人

工业机器人领域知识
工业机器人的形态（非姿态）
摘要：# 工业机器人的形态 当我们描述机器人在空间的一个位姿时，通常使用直角坐标系、工具坐标系或用户坐标系（统称为笛卡尔坐标系）的点。但是同样的一个位姿对于关节坐标系来说可能有多个值。 ![零点](https://img2023.cnblogs.com/blog/2130556/202307/213055 阅读全文
posted @ 2023-07-31 14:23 纳博特科技-小纳 阅读(682) 评论(0) 推荐(0)
工业机器人坐标系详解(基于六轴串联机器人和SCARA机器人)
摘要：# 工业机器人的坐标系 机器人的坐标系是重中之重，它是理解机器人运动的基础。机器人所有运动的点位都是建立在坐标系的基础之上，所以如果坐标系不理解，那么就很难真实了解机器人是如何运动的。 ## 什么是坐标系？ 我们需要移动机器人来工作，但是如何让机器人移动？当然我们可以单独控制机器人的每根轴来动作，但 阅读全文
posted @ 2023-07-31 10:08 纳博特科技-小纳 阅读(13199) 评论(0) 推荐(1)