RK3568开发板适配RK628 RGB to HDMI功能

RK628是一款多功能视频桥接芯片，支持多种显示接口的转换。本文基于RK3568平台，分享使用RK628桥接芯片实现RGB信号转换为HDMI输出的适配过程。
IDO-SOM3568-V2采用 Rockchip 新一代 64 位处理器 RK3568（四核A55, 主频高达 2.0GHz, 22nm 工艺），集成双核心架构 GPU 以及高效能 NPU；最大支持 8GB 内存；内置独立的 NPU，32Bit位宽LPDDR4/LPDDR4x，频率最高可达1600MHz，支持全链路ECC ，支持Android 11，Ubuntu , Debian，OpenHamoney，麒麟OS等多种系统。

产品规格书：IDO-SOM3568-V2（金手指） 产品手册
硬件连接
RK628与RK3568的硬件连接，主要有以下几点：
• 24MHz时钟：给RK628提供时钟信号；
• I2C：用于RK3568与RK628之间的控制通信；
• I2S：用于音频信号传输；
• RGB：给RK628显示信号源；
• 其它GPIO：控制供电和复位。
添加驱动
本文调试使用的是RK的rk628-for-all v21驱动。将驱动补丁文件添加至 kernel/drivers/misc/rk628/ 目录。
在原有的驱动文件中添加
kernel/drivers/misc/Kconfig
source "drivers/misc/rk628/Kconfig"
kernel/drivers/misc/Makefile
obj-y += rk628/
添加设备树配置
dts配置分显示和音频两部分，显示部分在i2c中添加rk628节点，并将其与rgb绑定；音频部分使用i2s通信，新增一路simple-audio-card。
/ {
  rk628_hdmi_sound: rk628-hdmi-sound {
    compatible = "simple-audio-card";
    simple-audio-card,format = "i2s";
    simple-audio-card,name = "rk628-hdmi-sound";
    status = "okay";
    simple-audio-card,cpu {
      sound-dai = <&i2s1_8ch>;
    };
    simple-audio-card,codec {
      sound-dai = <&rk628>;
    };
  };
};

&i2s1_8ch {
  status = "okay";
  rockchip,clk-trcm = <1>;
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&i2s1m1_sclktx
         &i2s1m1_lrcktx
         &i2s1m1_sdo0>;
};

&i2c1 {
  status = "okay";
  clock-frequency = <400000>;

rk628: rk628@50 {
    compatible = "rockchip,rk628";
    reg = <0x50>;
    pinctrl-names = "default";
    interrupt-parent = <&gpio1>;
    interrupts = <RK_PB0 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    enable-gpios = <&gpio3 RK_PD5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
    reset-gpios = <&gpio3 RK_PC4 GPIO_ACTIVE_LOW>;

pinctrl-0 = <&refclk_pins>;
    assigned-clocks = <&pmucru CLK_WIFI>;
    assigned-clock-rates = <24000000>;
    clocks = <&pmucru CLK_WIFI>;
    clock-names = "soc_24M";

#sound-dai-cells = <0>;

rk628,rgb-in;
    rk628,hdmi-out;

mode-sync-pol=<0>;
  
    status = "okay";

port {
      rgb_in_hdmi: endpoint {
        remote-endpoint = <&rgb_out_hdmi>;
      };
    };

};
};

&rgb {
  status = "okay";

ports {
    port@1 {
      reg = <1>;

rgb_out_hdmi: endpoint {
        remote-endpoint = <&rgb_in_hdmi>;
      };
    };
  };
};

&rgb_in_vp2 {
  status = "okay";
};

&route_rgb {
  status = "okay";
  connect = <&vp2_out_rgb>;
};

&pinctrl {

refclk {
    /omit-if-no-ref/
    refclk_pins: refclk-pins {
      rockchip,pins =
        /* refclk_ou */
        <0 RK_PA0 1 &pcfg_pull_none>;
    };
  };
}
运行测试
修改驱动编译，更新内核后；插入HDMI显示器，正常的情况下可以成功显示
查看显示参数
cat /sys/kernel/debug/dri/0/summary
声卡注册情况如下，可通过播放音乐来测试HDMI是否有声音输出
问题排查

1. 确认供电和复位时序是否正常
2. 测量软件24MHz时钟信号是否正常输出