触觉智能SigmaStar SSD201/SSD202D核心板配置四路PWM教程

本文适用于触觉智能SigmaStar SSD201/SSD202D核心板（IDO-SOM2D0X）配置四路PWM的配置。是基于SigmaStar SSD201/202 SoC的超小SOM模组，双核A7，1.2GHz主频，1080P视频解码，支持MIPI/RGB显示接口，支持双以太网，支持SDIO/USB/SPI/I2C/UART/DMIC/I2S，集成音频Codec,支持麦克风阵列；模组集成了WiFi和NAND Flash；支持Linux系统；高性能，低成本；批量供货保障，主要应用于智能楼宇室内机，智能家居中控，86盒家庭中控，电梯楼层显示器，IP网络广播设备等。

产品资料获取链接：
http://www.industio.cn/product-item-7.html

一、关于PWM的简介

IDO-SOM2D0X-V1采用Sigmastar SSD201/SSD202D SoC 设计，
Sigmastar SSD201/SSD202D拥有4路硬件PWM。
其编号为 PWM0-PWM3。默认复用引脚,如下表所示：
二、配置步骤

2.1 修改PWM节点的配置文件
在kernel/arch/arm/boot/dts/infinity2m-doublenet.dtsi中，
定义寄存器、时钟和PWM的个数，以及对应的GPIO引脚，如下图所示：
参数及说明，如下表所示：
2.2 修改GPIO配置

输出的GPIO可通过修改如下配置文件：
kernel/arch/arm/boot/dts/infinity2m-ssc011a-s01a-padmux-rgb565-rmii-doublenet.dtsi
进行配置，其中一路是用来调整PWM背光的，默认为PWM0。使用到哪个引脚就需要屏蔽掉（注释掉对应的代码）哪路引脚的GPIO，使其变为PWM模式。如下图所示：


2.3 内核配置
kernel需要加载PWM驱动：在编译内核前，通过make menuconfig进入配置菜单，找到Device Driver -> SStar Soc platform drivers，然后启用SSTAR_PWM选项保存并退出。
1.cd kernel
2.ARCH=arm make menuconfig
配置菜单选择，如下图所示：




2.4 重新编译固件烧录到核心板
具体编译及烧录步骤,见下面链接
Purple Pi R1 系统编译：
https://industio.yuque.com/mdtih8/gyzv1h/fa4r1wmkpkvlo9pi?singleDoc#
Purple Pi R1烧录流程
https://industio.yuque.com/mdtih8/gyzv1h/yezo0g3ragnuar79?singleDoc#
2.5 在板子上配置PWM
1.cd /sys/class/pwm/pwmchip0
2.echo 1 > export #“1”是显示PWM1节点
3.cd pwm1
4.echo 2000 > period #"2000"表示2khz的frequency的pwm波
5.#设置period后才可以设置占空比
6.echo 25 > duty_cycle #"25"表示占空比为25%,占空比设置范围为0%-100%
7.echo 1 > enable #使能为“1”，禁用为“0”

注：此方式断电重启后，设置参数会恢复成默认状态。PWM参数设置如果需要保存，请按照以下步骤操作：

1. 打开位于 /customer/ 目录下的 demo.sh 脚本文件。
2. 将上述PWM配置命令逐一添加到 demo.sh 文件中。这将确保每次系统启动时，脚本都会自动执行这些命令，从而应用PWM设置。
3. 完成命令添加后，保存 demo.sh 文件的更改。
4. 最后，执行 sync 命令以确保所有更改被正确地同步并持久化到存储设备上。
   
   
   2.6 验证
   验证需要使用示波器测量对应的引脚波形，也可以通过调节占空比0%,50%,100%后用万用表测量对应引脚的电压进行粗略的验证。例如设置25%的占空比，测量结果，如下图所示：