USB OTG模式介绍及命令切换，触觉智能瑞芯微RK3566开发板演示

本文USB OTG模式介绍及命令切换，适用于嵌入式工程师、硬件开发教程入门学习课程。设备为触觉智能开发的瑞芯微RK3566开发板，型号IDO-EVB3566，支持开源鸿蒙Openharmony、安卓Android、Linux的Debian、Ubuntu系统。


该主板主要针对学生党，极客，工程师，极大降低了开发者的入门门槛，具有以下几点优势：

搭载Rockchip 新一代 64 位处理器 RK3566（Quad-core ARM Cortex-A55, Neon and FPU，主频最高1.8GHz）；
1TOPS的神经网络加速引擎，支持INT8/INT16/FP16/BFP16 MAC混合操作，支持深度学习框架TensorFlow，TF-lite，Pytorch，Caffe，ONNX，MXNet，Keras，Darknet等模型；
支持 4K 60fps H.265/H.264/VP9 视频解码；
单路MIPI-DSI，支持到19201080@60fps；
单通道LVDS，支持到1366768@60fps；
HDMI2.0，支持4K@60fps 输出；
eDP1.3 ，支持 2560*1600@60fps 输出；
尺寸小巧，仅10.5cmx7cm；

一、USB OTG的模式

host模式（下行）：为u盘等设备供电，不可以进行调试，连接adb或者烧录等操作。

device模式（上行）：可以进行调试，连接adb或者烧录等操作，即USB OTG。

注：device模式下拔插usb将会进入host模式，需要使用命令重新进入device模式才能继续进行调试。

上电后默认模式，如下表所示：

USB OTG与PC电脑连接，如下图所示：
二、USB OTG切换命令

USB OTG 支持host 和device 模式的切换。

以EVB3566为示例：

## host
echo host > /sys/devices/platform/fe8a0000.usb2-phy/otg_mode
## device
echo peripheral > /sys/devices/platform/fe8a0000.usb2-phy/otg_mode

注：上述命令适用于EVB3566,其他主板请参考对应的开发手册