OpenMV识别二维码

前言

以下代码出自我参加的“2023工程实践与创新能力大赛”，这是其中扫描二维码的部分。

物料小车需要扫描二维码获取物块摆放信息，信息码格式为 123+321，此代码可以控制OpenMV扫描二维码并将获取的数字顺序信息放到 nr 数组中，并依次发送数组中的信息。

每发送一次有延时0.02秒是为了防止Arduino读取信息的时候漏读。

代码

import sensor, image, time, pyb
from pyb import UART

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.VGA)
sensor.skip_frames(n=10) # 跳过10帧
sensor.set_auto_gain(False)

uart = UART(3, 9600)
led = pyb.LED(3)

a = 1 # 设a初始值为0

while(True):
    if uart.any():
        a = uart.read()
        a = int(a)
        led.off()

    while a:
        led.on()

        img = sensor.snapshot().lens_corr(strength = 1.8, zoom = 1.2)
        for code in img.find_qrcodes():
            nr = code.payload()
            print('二维码：',nr)

            a1 = nr[0]
            a2 = nr[1]
            a3 = nr[2]

            a4 = nr[4]
            a5 = nr[5]
            a6 = nr[6]

            uart.write(a1)
            time.sleep(0.02)
            uart.write(a2)
            time.sleep(0.02)
            uart.write(a3)
            time.sleep(0.02)

            uart.write(a4)
            time.sleep(0.02)
            uart.write(a5)
            time.sleep(0.02)
            uart.write(a6)
            time.sleep(0.02)

            a = 0