[基础篇]ESP32-RTOS学习笔记(二)之Linux开发环境搭建
距离上一次更新文章已经过去整整一个月还多了，也不是因为懒，主要是最近工作有点忙，假期回老家也没时间，一直没能更新文章，今夜得闲更新一篇，其实本来是想录制视频的，但是考虑到很多人不太喜欢看视频，所以就先写一篇文章来“充充数”了，之所以写ESP32的学习笔记，主要也是对ESP32的性能比较喜欢，前段时间也是买了一块ESP-EYE开发板，可以进行人脸识别，语音唤醒，而且都是基于本地的，这就足以看出ESP32的性能是有多强大了，对ESP-EYE感兴趣的可以看一下这篇文章：
乐鑫 Espressif：ESP-EYE 发布，宅人们离找个机器伴侣不远了
其次就是专栏叫做“IAMLIUBO的神奇物联网之旅”,怎么能只围绕一款芯片去探讨呢，对吧？所以，以后的文章会更加多元化，因为自己接触的物联网技术也还是比较多的，以后慢慢的也会写一些关于LoRa、NB-IoT、BLE、Zigbee等相关的文章，也很感谢大家的关注，写这篇文章的时候，专栏关注人数已经有306人了，没有任何的推广，相信大家的关注都是自愿的，那我肯定也会继续努力，多多写文章。
最后，为什么之前写了在windows搭建开发环境的文章，还要再写一篇在Linux上搭建环境的文章呢？其实主要是，我现在个人开发习惯的改变，越来越喜欢在Linux下去做开发，所以考虑到以后写的一些教程可能都会是在Linux环境下操作的，避免大家因为开发环境不同而出现各种问题，所以就有了这篇文章，所以希望大家以后开发尽量可以和我的开发环境保持一致。
废话不多说，我们开始吧，个人感觉自己稍微有些啰嗦，啊哈哈哈，大家将就一下吧～
开始，怎么开始呢？这是一个好问题，其实本文所有的操作都可以通过参考官方文档完成，我也是根据官方文档完成，这里只是细化一部分细节，帮助没有接触过Linux系统的人更简单的搭建起来，那我们先去看一下官方文档～这里我们选择v3.1分支，因为我现在使用的代码就是v3.1版本的，貌似现在更新到了4.0，不过基础的东西是不会有多大改变的，后面我们也可以很轻松的切换到4.0版本进行开发。
往下滑，找到第一步设置工具链，然后我们选择Linux，我这里使用系统是ubuntu 16.04。
然后我们需要安装相关依赖，直接运行下面的命令：
1 sudo apt-get install gcc git wget make libncurses-dev flex bison gperf python python-serial
可能会耗费一点时间，耐心等待一会即可～
等待的时候我们也可以一边将编译工具链下载下来，请大家自行选择与自己机器匹配的版本，然后点击连接下载即可，现在工具链已经更新到5.2.0版本了。
下载完成后我们对其解压缩，文档上写的是解压到"~/esp"目录下，不过每个人都有每个人的习惯，我这里是解压到了"/opt"目录下，建议大家可以跟我一样，我们运行下面的命令：
1 sudo tar -zxvf xtensa-esp32-elf-5.2.0.tar.gz -C /opt
大家解压完成后，可去"/opt"目录看一下，是不是有了这个目录：
然后我们设置一下环境变量，在"~/.profile"文件的最后我们增加如下一行(如果你之前解压的目录跟我一样的话)：
1 export PATH="$PATH:/opt/xtensa-esp32-elf/bin"
到这一步，已经完成一大半了，我们去验证一下我们到这一步为止做的操作到底是不是正确的：
1 source ~/.profile 2 echo $PATH
1 xtensa-esp32-elf-gcc -v
如果可以成功看到上面这个图中圈出来的字，那么恭喜你，万里长征走了一大半了，接下来我们开始拉取esp-idf框架，相信我，这是一起极其漫长的过程，可能也跟我的网有关，请大家耐心等待即可：
1 git clone -b v3.1 --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git
这里同样的我们也拉取3.1这个分支的代码，这样文档和代码就能对应起来了，拉取很漫长，整个框架代码大约有500多M。
拉取完成后，我们再设置一下"IDF_PATH"的环境变量，我们以后编译工程都是通过这个变量将SDK和我们的用户程序建立其联系的，看下官方是怎么说的：
这里我设置的跟官方不太一样，主要是我电脑中还有ESP8266的RTOS开发环境，而他们两个都是通过这个相同的变量名称将SDK和用户工程联系起来的，所以我这里采用的是比较常见的做法，采用"alias"－命令别名，当我们需要开发哪一个时，我们将其需要的环境变量导出，同样的我们在"~/.profile"文件的最后追加这两行(请自行替换你的idf-esp目录，如果你没有开发ESP8266-RTOS-SDK,第一句可以不用)：
1 alias get_idf_esp8266='export IDF_PATH="$HOME/espressif/ESP8266_RTOS_SDK"' 2 alias get_idf_esp32='export IDF_PATH="$HOME/espressif/esp-idf"'
这个命令什么意思呢？就是我们将"export IDF_PATH="$HOME/espressif/esp-idf""，这个命令给了它一个新名称"get_idf_esp32"，但我们不在终端运行"get_idf_esp32"这个命令时，IDF的路径是不会导出到环境变量中的，只有我们需要的时候，通过这个命令才会生效，而且是针对当前终端，这就很好的避免了同时开发ESP32和ESP8266的冲突，如图：
两个终端，执行的命令不同，"IDF_PATH"的结果也不同，而且互不影响。
到这一步，恭喜你已经全部完成，接下来应该就是万众瞩目的"hello world"了，但是夜比较深了，不如～～～明天再更。
我的ESP32的Github仓库，近期会不断完善更多例程的，欢迎大家点个star关注～
