摘要：
关键函数：image（） %% 背景 clc close all clear img = imread('zhonghua.png'); img=flipud(img); % theta = linspace(-0.25,0.5); %中花机场：左下（114.555613,23.414286）、右上 阅读全文
摘要：
主题：ros文件系统 链接：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/NavigatingTheFilesystem 1 先决条件 需要安装 ros-tutorials 命令行：sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials 阅读全文
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https://blog.csdn.net/u010451580/article/details/51178225 https://blog.csdn.net/weixin_42674350/article/details/85052979 阅读全文
摘要：
解决方案： 方案一，若使用桌面可视化窗口，进入该待显示的文件路径，进入ctrl + h ，则显示隐藏文件 方案二，若使用命令行，则使用命令：ls -a 显示所有文件，也包括隐藏文件 阅读全文
摘要：
rand()函数用来产生随机数,srand()函数用来初始化种子,没有种子随机数是固定的,有了种子会根据种子变化而变化. 参考帖子: https://blog.csdn.net/hgl868/article/details/7057843 ubuntu访问github不顺畅的问题： https:// 阅读全文
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如果其他步骤没有问题，这一步出错，可以怀疑是网络问题： 1）切换wifi尝试 2）切换手机4g热点尝试 3）切换别人手机4g热点尝试（最好是不一样的运营商、或者不一样的手机系统等） 4）反复上述步骤，直到成功 阅读全文
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一、问题分析 我们想安装一个新系统，要考虑以下几个问题： 1.1 新系统从哪里来？ 1.2 新系统先放在哪里？ 1.3 电脑上需要给新系统腾出多少地方？ 1.4 已经准备好的新系统，怎样落户到电脑硬盘？ 二、问题解决 2.1 新系统的来源 由于是开源系统，可以直接在ubuntu官网下载，也可以在网上 阅读全文
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开局一张图： （a）k帧 （b）k+1帧 （c）两帧运动 （d）对k+1帧运动抵消 众所周知，视频是一系列的图像组成的，称之为视频帧序列。之所以抖动的视频给人以抖动的感觉，是因为视频帧之间存在相对运动。 如上图的(a)和(b)所示。而要消除这种抖动的现象，需要做的便是对相对运动进行估计和补偿。 所以 阅读全文
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犹记那年雁归，黄叶纷飞；独立平房女儿墙，也装欢喜悲凉； 而今蝉鸣初夏，毕业无话；四年弹指一挥间，总是回首不堪。 点点滴滴写此处，昼夜行路。 阅读全文
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原因是安装程序时将注册表修改了，解决方案： 修改注册表： 注册表打开方法：win+r，输入regedit； 64位机器： [HKEY_CLASSES_ROOT\CLSID\{73B7DC00-F498-4ABD-AB79-D07AFD52F395}\InProcServer32]， 默认值修改为： 阅读全文