摘要：作者博客: 小北blog 邮箱: huahaudebaby99@163.com 第一步思考：想让平衡小车站立起来首先要知道的是平衡的原理是什么？ 实验立棍：平衡的原理就比如在你手掌上立辊，棍子要倒的时候，你的手掌应该要向倾斜的方向移动。你立的久了你就会发现倒的速度是因为重力的作用，倾斜角度越大，你的 阅读全文