halcon进化日记-方法论：阶段1：基础攻坚（1~2个月）

📅 阶段1：基础攻坚（1~2个月）

目标：掌握Halcon核心操作+图像处理基础
每日投入：3~4小时
核心任务：

1. Halcon速成（2周）

   • 完成Halcon官方《HDevelop快速入门》教程（下载链接）
   • 重点掌握：

     * 图像采集（read_image, grab_image）  
     * 区域处理（threshold, connection, select_shape）  
     * 模板匹配（create_shape_model, find_shape_model）  
     * 测量（measure_pos, measure_pairs）  
     

   • 输出：复现10个官方例程（如二维码识别、齿轮测量）

2. 图像处理理论（3周）

   • 精读《数字图像处理》（冈萨雷斯）前6章
   • 用Halcon实现经典算法：
     • Canny边缘检测（edges_image）
     • 形态学开闭运算（opening_circle, closing_rectangle1）
     • 仿射变换（hom_mat2d_rotate, affine_trans_image）

3. OpenCV对比学习（1周）

   • 用Python+OpenCV实现相同功能，对比Halcon差异（如Halcon的亚像素精度优势）