2020年7月17日
EtherCAT 记录
摘要： 回原点 如果开启了HM 模式但是没有HOME done（必须） 和 rech（非必须） 则会一直Homing 状态。 回到原点之后 ，再清楚HOME DONE信号。 60FD的bit0是负限，bit1正限，BIT2是原点。 原来读取的是0x60000108 的值bit 0 bit 1 bit2。 现 阅读全文
posted @ 2020-07-17 18:06 客饭 阅读(330) 评论(0) 推荐(0)