35.1、仿射变换---简单介绍

1. 在机器视觉应用中，经常需要对图像进行仿射变换。
2. 在给基于参考的视觉检测中，由于待检验图像与参考图像或多或少都会存在一些集合变化（平移、旋转、缩放等），所以在做比较值前一般都要对待检验图像进行仿射变换以对齐图像。
3. 仿射变换有：平移、旋转、缩放、斜切。平移、旋转、缩放比较常用。
4. 要进行仿射变换，必须先获取变换矩阵。要获取变换矩阵，必须先获取特征点的坐标（可以物体的中心坐标）、角度等信息，集合匹配和blob是获取这些特征点的高效方法，除此之外还有很多其他方法，只要能稳定求出特征点即可。
5. 仿射变换流程

   

6. 简单例子

    gen_rectangle1 (Region, 293.971, 234.605, 371.132, 338.2)

*计算原始区域的中心坐标

area_center (Region, Area, Row, Column)

*计算仿射变换矩阵，参考点（旋转中心）是原始区域中心坐标Row, Column；原始角度为0，即以原始区域的角度为0度

vector_angle_to_rigid (Row, Column, 0, Row, Column, rad(45), HomMat2D1)

*进行仿射变换

affine_trans_region (Region, RegionAffineTrans1, HomMat2D1, 'false')