32、Rake工具（拟合直线）

算子说明    1

1、draw_rake( : Regions : WindowHandle, Elements, DetectHeight, DetectWidth : Row1, Column1, Row2, Column2)    1

2、rake(Image : Regions : Elements, DetectHeight, DetectWidth, Sigma, Threshold, Transition, Select, Row1, Column1, Row2,    1

3、pts_to_best_line( : Line : Rows, Cols, ActiveNum : Row1, Column1, Row2, Column2)    1

4、下面测试图像说明：    2

例子一：rake算子中的Transition = 'negative'    2

1、    Transition = 'first'    2

2、    Transition = 'last'    3

3、    分析：    4

例子二：rake算子中的Transition = 'positive'    5

1、Transition = 'first'    5

2、Transition = 'last'    6

3、分析：    7

例子三：rake算子中的Transition = 'all'    7

1、Transition = 'first'    7

2、Transition = 'last'    8

3、分析：    9

总结    10

 

算子说明

1、draw_rake( : Regions : WindowHandle, Elements, DetectHeight, DetectWidth : Row1, Column1, Row2, Column2)

    功能：根据在指定窗口绘制一条直线，和输入卡尺参数，显示出卡尺的样子即检测ROI及检测方向（只是显示给

操作员看作用）。并输出绘制的直线坐标（线面拟合直线需要用到）。

    Regions：输出一个region

    WindowHandle：输入指定窗口句柄

    Elements：输入卡尺的个数

    DetectHeight：输入卡尺的高度

    DetectWidth：输入卡尺的宽度

    Row1, Column1, Row2, Column2：输出直线的起始坐标和终点坐标

2、rake(Image : Regions : Elements, DetectHeight, DetectWidth, Sigma, Threshold, Transition, Select, Row1, Column1, Row2,

    Column2 : ResultRow, ResultColumn)

    功能：根据输入一张图像和相应的对比度参数拟合一条直线点。

    Image：输入图像

    Regions：输出卡尺的样子即检测ROI及检测方向（只为显示用）

    DetectHeight：输入卡尺的高度

    DetectWidth：输入卡尺的宽度

    Sigma：输入平滑参数（滤波因子）

    Threshold：输入对比度阈值

    Transition：输入极性： positive表示由黑到白 negative表示由白到黑 all表示以上两种方向

    Select,：输入检测方向上的第几个符合对比度的点作为拟合点。first表示选择第一点 last表示选择最后一点 max

            表示选择边缘幅度最强点。

    Row1, Column1, Row2,     Column2：输入由1产生的直线坐标点。

    ResultRow, ResultColumn：输出用于拟合直线的点

3、pts_to_best_line( : Line : Rows, Cols, ActiveNum : Row1, Column1, Row2, Column2)

    功能：根据输入的拟合点输出拟合的直线。

    Line：输出一个reign_line

    Rows, Cols：输入由于拟合的点

    ActiveNum：最小有效点数

    Row1, Column1, Row2, Column2：输出拟合后的直线坐标

 

4、下面测试图像说明：

如下测试图像标注有3条直线，这三条直线的对比度都是10，它们的极性分别是

第一条直线极性：由黑道白（'positive'）

第二条直线是：由白到黑（'negative'）

第三条直线是: 由白到黑（'negative'）

例子一：rake算子中的Transition = 'negative'

1. Transition = 'first'

read_image (Image77, '77.bmp')

draw_rake (Regions, 3600, 15, 50, 5, Row1, Column1, Row2, Column2)

rake (Image77, Regions1, 15, 50, 5, 1, 10, 'negative', 'first', Row1, Column1, Row2, Column2, ResultRow, ResultColumn)

pts_to_best_line (Line, ResultRow, ResultColumn, 2, Row11, Column11, Row21, Column21)

1. Transition = 'last'

read_image (Image77, '77.bmp')

draw_rake (Regions, 3600, 15, 50, 5, Row1, Column1, Row2, Column2)

rake (Image77, Regions1, 15, 50, 5, 1, 10, 'negative', 'last', Row1, Column1, Row2, Column2, ResultRow, ResultColumn)

pts_to_best_line (Line, ResultRow, ResultColumn, 2, Row11, Column11, Row21, Column21)

1. 分析：

   当极性为白到黑（'negative'）的直线有两条，分别是②, ③；在检测方向上（由左到右，看卡尺样式中的蓝色箭头）Transition = 'first'属于②直线，Transition = 'last'属于③直线。所以分别检测到②, ③

   

例子二：rake算子中的Transition = 'positive'

1、Transition = 'first'

read_image (Image77, '77.bmp')

draw_rake (Regions, 3600, 15, 50, 5, Row1, Column1, Row2, Column2)

rake (Image77, Regions1, 15, 50, 5, 1, 10, 'positive', 'first', Row1, Column1, Row2, Column2, ResultRow, ResultColumn)

pts_to_best_line (Line, ResultRow, ResultColumn, 2, Row11, Column11, Row21, Column21)

2、Transition = 'last'

read_image (Image77, '77.bmp')

draw_rake (Regions, 3600, 15, 50, 5, Row1, Column1, Row2, Column2)

rake (Image77, Regions1, 15, 50, 5, 1, 10, 'positive', 'last', Row1, Column1, Row2, Column2, ResultRow, ResultColumn)

pts_to_best_line (Line, ResultRow, ResultColumn, 2, Row11, Column11, Row21, Column21)

3、分析：

当极性为黑到白（'positive'）的直线只有一条，就是①；在检测方向上（由左到右，看卡尺样式中的蓝色箭头）Transition = 'first'还是，Transition = 'last'检测到的直线都是①

 

例子三：rake算子中的Transition = 'all'

1、Transition = 'first'

read_image (Image77, '77.bmp')

draw_rake (Regions, 3600, 15, 50, 5, Row1, Column1, Row2, Column2)

rake (Image77, Regions1, 15, 50, 5, 1, 10, 'all', 'first', Row1, Column1, Row2, Column2, ResultRow, ResultColumn)

pts_to_best_line (Line, ResultRow, ResultColumn, 2, Row11, Column11, Row21, Column21)

2、Transition = 'last'

read_image (Image77, '77.bmp')

draw_rake (Regions, 3600, 15, 50, 5, Row1, Column1, Row2, Column2)

rake (Image77, Regions1, 15, 50, 5, 1, 10, 'all', 'last', Row1, Column1, Row2, Column2, ResultRow, ResultColumn)

pts_to_best_line (Line, ResultRow, ResultColumn, 2, Row11, Column11, Row21, Column21)

3、分析：

当极性为白到黑（'all'）即由黑到白和有白到黑的直线有三条，分别是①，②, ③；在检测方向上（由左到右，看卡尺样式中的蓝色箭头）Transition = 'first'属于①直线，Transition = 'last'属于③直线，所以分别检测到①, ③

总结

draw_rake (Regions, 3600, 15, 50, 5, Row1, Column1, Row2, Column2)

算子只是为了绘制一条直线并输出直线的起始点、端点，和把卡尺工具显示出来提供用户参考，也可以直接用

draw_line( : : WindowHandle : Row1, Column1, Row2, Column2) 代替它。因为后者也是通过绘制直线和输出点，至于卡尺工具显示出来提供用户参考功能由rake算子实现。